Harpa clasică, sau harpa orchestră, este cel mai mare instrument din familia harpelor. Are 47 de coarde, care alcătuiesc șase octave și jumătate sau scale muzicale și se cântă cu ambele mâini – mâna stângă ciupând coardele inferioare și mâna dreaptă ciupând coardele superioare. Este de obicei un instrument solo, dar uneori se găsește într-un cadru orchestral. Poate cânta atât linii de melodie, cât și acorduri, precum un pian sau o chitară, ceea ce îi conferă o mare versatilitate.
Construcția unei harpe clasice este complexă și are ca rezultat un instrument foarte delicat. Corzile în sine sunt atașate de o bară curbată, care este susținută de baza instrumentului. Are forma oarecum ca un triunghi cu un colț sprijinit pe pământ. Pentru a ajuta harpistul să navigheze pe coarde, fiecare C este un șir roșu și fiecare F este un șir negru.
O parte a triunghiului este trasă înapoi de corpul harpistului în timp ce cântă, astfel încât întregul instrument se sprijină de muzician. Un harpist cântă întotdeauna în timp ce stă așezat, iar harpa se sprijină între picioarele sale, sprijinindu-se de umărul drept.
Caseta de sunet, sau camera de rezonanță, este încorporată în partea harpei care se sprijină pe harpist. Fără cutia de sunet, harpa nu ar fi suficient de tare pentru a transporta o orchestră. Este obișnuit ca caseta de sunet să fie decorată cu sculpturi sau alte decorațiuni, pur în scop estetic.
Harpele clasice sunt acordate la cheia do bemol. Aceasta înseamnă că harpistul poate cânta doar notele găsite în acea tonalitate. Pentru a depăși această problemă, pedalele sunt folosite pentru a ridica universal înălțimea coardelor cu până la două jumătăți de trepte.
Jumătățile de pași sunt cea mai mică diviziune muzicală dintr-o cheie muzicală. Capacitatea de a ridica tonul cu una sau două jumătăți de trepte permite harpistului să cânte în orice ton. Există șapte pedale pe o harpă clasică, câte una pentru fiecare dintre cele șapte note dintr-o scară muzicală. Fiecare pedală schimbă înălțimea tuturor coardelor acelei note specifice.
Corzile pot fi, de asemenea, reglate individual cu cheile de acordare. Cheiele de reglaj necesită un instrument special pentru a le întoarce. Ca orice instrument cu coarde, harpa clasică se poate dezacorda din cauza umidității sau a presiunii excesive asupra coardelor. Harpiștii trebuie să verifice regulat acordarea harpei pentru a asigura cel mai bun sunet. Deși din punct de vedere tehnic este posibil ca harpistul să se acorde cu o cheie complet diferită, acest lucru ar consuma foarte mult timp.