Umyślne zabójstwo to przestępstwo polegające na bezprawnym zabiciu drugiego człowieka. Występuje, gdy oskarżony nie miał zamiaru zabić ofiary z góry; raczej decyzja została podjęta spontanicznie. W wielu jurysdykcjach jest to przestępstwo, które ma miejsce podczas „żaru namiętności”. Innymi słowy, oskarżony został sprowokowany do zabicia ofiary z powodu okoliczności, które skłoniłyby rozsądną osobę do działania lekkomyślnie i bez namysłu. Klasycznym przykładem momentu „żaru namiętności” jest mężczyzna, który wraca do domu, by znaleźć swoją żonę w łóżku z innym mężczyzną, którego następnie zabija na miejscu.
Aby uzyskać wyrok skazujący za umyślne zabójstwo, prokuratura generalnie musi udowodnić kilka elementów ponad wszelką wątpliwość. Po pierwsze, prokuratura zwykle musi wykazać, że oskarżony spowodował śmierć drugiego człowieka. Po drugie, należy wykazać, że gdy pozwany podjął działania, bezprawnie i umyślnie zabił ofiarę. Na koniec muszą udowodnić, że oskarżony został odpowiednio sprowokowany do zabójstwa.
To, co stanowi odpowiednią prowokację, zależy od konkretnych faktów związanych z zabójstwem. Ogólnie rzecz biorąc, wymaga to, aby okoliczności były na tyle rażące, aby sprowokować rozsądną osobę do zabicia ofiary w tej samej sytuacji. Może również wymagać, aby działania ofiary były na tyle wystarczające, aby spowodować utratę kontroli przez rozsądną osobę lub działanie w gorączce namiętności. Kiedy oskarżony działa w ogniu namiętności, zwykle doświadcza silnych emocji, takich jak wściekłość, strach lub uraza. Ponadto jego akt namiętności jest bezpośrednią reakcją na zachowanie ofiary.
Dobrowolne zabójstwo różni się zarówno od morderstwa, jak i nieumyślnego zabójstwa. Morderstwo obejmuje element zwany złośliwością z góry, który jest po prostu zabijaniem z zamiarem, namysłem lub premedytacją. Na przykład, gdyby kobieta kupiła broń, wymyśliła alibi, wypędziła męża na odludziu, a potem go zastrzeliła, pojawiłaby się złośliwość z premedytacją. W przypadku dobrowolnego zabójstwa, podczas gdy oskarżony zamierza zabić ofiarę, jego zamiary są zwykle oparte na stanie zaognionej namiętności, a nie na umyślnej złośliwości. Zazwyczaj dobrowolne zabójstwo wiąże się z mniejszą ilością odsiadki niż morderstwo.
W przypadku nieumyślnego spowodowania śmierci oskarżony zazwyczaj w ogóle nie ma zamiaru zabić ofiary. Na przykład lekkomyślny kierowca, który zabił inną osobę w wypadku samochodowym, może zostać oskarżony o nieumyślne spowodowanie śmierci. Zwykle grozi to mniejszym wyrokiem więzienia niż dobrowolne zabójstwo. W większości jurysdykcji ustawy określają wytyczne dotyczące skazywania za morderstwo oraz zarówno dobrowolne, jak i nieumyślne zabójstwo.