Góralek to ssak z rzędu Hyracoidea; istnieje kilka gatunków góralków występujących w Afryce i niektórych częściach Azji. Te małe ssaki są dość niezwykłe, wykazują kilka cech związanych z wczesną ewolucją ssaków i wydają się reprezentować odrębną gałąź świata ssaków, który kiedyś był być może znacznie większy. Pomimo tego, że góralek na pierwszy rzut oka wygląda jak gryzoń, w rzeczywistości zwierzęta te są najbliżej spokrewnione ze słoniami i manatami, a także wydają się być spokrewnione ze zwierzętami kopytnymi, chociaż dokładny związek między góralkami a kopytnymi jest niejasny.
Zwierzęta te są tak charakterystyczne, że mają swój własny porządek, uznając fakt, że są zupełnie oddzielone od innych żyjących gatunków ssaków. Większość góralków jest wielkości małego psa, o bardzo zwartych, muskularnych ciałach. Mają krótkie nogi, ogony i uszy, a ich sierść waha się od kremowobiałej do brązowej, czasami z paskami lub kropkami, w zależności od środowiska, w którym żyje góralek.
Być może najbardziej niezwykłe jest to, że góralek ma małe kopyta na końcach palców, a każde kopyto jest pokryte wilgotną, wyściełaną skórą, której góralek może używać prawie jak przyssawki do wspinania się, poruszania się po skałach, drzewach i wielu innych terenach . Niektóre góralki są tak dobrze przystosowane do wspinaczki, że większość życia spędzają na drzewach, podczas gdy inne wolą żyć w dużych koloniach liczących około 50 osobników na ziemi.
Góralkom brakuje bardziej precyzyjnych umiejętności regulacji temperatury, które są charakterystyczne dla większości ssaków, w wyniku czego są zmuszone polegać na sobie nawzajem w kwestii ciepła ciała i opalać się, aby skorzystać z ciepłej pogody. Mają też żołądki, które powierzchownie przypominają żołądki przeżuwaczy, ponieważ są podzielone na przedziały dla łatwiejszego trawienia ich wegetariańskiej diety, ale w przeciwieństwie do przeżuwaczy góralki nie przeżuwają.
Okres ciąży dla góralka może wynosić do ośmiu miesięcy, w zależności od gatunku, przy czym w miocie rodzi się do czterech młodych. Niektórzy biolodzy sugerują, że dość długi okres ciąży góralków jest związany z faktem, że zwierzęta te były kiedyś dość duże. Odkryto skamieniałe szczątki góralków wielkości słoni, potwierdzając tę teorię. W zależności od regionalnego slangu góralki mogą być również nazywane koniuszkami, ryjkowcami lub borsukami skalnymi, co odzwierciedla ogólne zamieszanie związane z kategorią biologiczną, do której te zwierzęta naprawdę należą.