Półhalka to część bielizny zakładana pod spódnice i sukienki. Zaczyna się w talii i opada do kolan lub niżej, ale nie zakrywa żadnej części tułowia. Półhalki mają trzy główne cele: dodanie warstwy materiału pod cienki lub prześwitujący materiał, ułatwienie prawidłowego opadania spódnicy lub sukienki na ciało bez przyklejania się do kobiecych nóg oraz zapewnienie warstwy materiału pomiędzy szorstką lub szorstkiego materiału, takiego jak wełna, aby chronić nogi przed podrażnieniem. Slipy można nosić z dowolnego lub wszystkich trzech z tych powodów.
Te elementy bielizny są zwykle wykonane z nylonu, bawełny, trykotu, jedwabiu lub kombinacji dowolnej z tych tkanin. Nylon jest najczęściej używanym materiałem, ponieważ nie przywiera ani nie przykleja się do ubrania ani nóg i bardzo dobrze zapobiega przywieraniu elektrostatycznemu. Slipy mają zazwyczaj elastyczną talię i fason w kształcie litery A, choć niektóre mogą być bardziej pełne i płynne niż inne. W przeciwieństwie do pełnego poślizgu, połówkowy poślizg nie obejmuje górnej części ciała kobiety. Jeśli potrzebna jest dodatkowa osłona, można nosić koszulkę z półhalem.
Półhalki mogą mieć długość do kolan, do noszenia pod sukienkami i spódnicami opadającymi do kolan lub poniżej. Mogą również mieć długość do połowy uda, aby można je było nosić pod krótszymi spódnicami lub sięgać kostek do noszenia z formalnymi sukienkami, takimi jak suknie ślubne. Każdy inny styl półhalki jest dostępny w kilku różnych długościach, aby pomieścić kobiety o różnym wzroście.
Kolory neutralne, takie jak czarny, biały, różowy i beżowy, są najczęściej używane w przypadku półsukienek. Te kolory dobrze komponują się z wieloma różnymi kolorami i materiałami i można je nosić pod ubraniem, nie będąc widocznym, nawet przez przezroczysty materiał. Większość halek jest gładka i bez dekoracji, aby zapewnić, że pozostaną niewidoczne pod ubraniem i nie powodują żadnych zmarszczek ani zmarszczek na tkaninie spódnicy lub sukienki. Niektóre halki są obszyte koronką wzdłuż dołu, aby dodać odrobinę szyku i dodać kobiecości. Slipy mogą mieć również rozcięcie z boku, z przodu lub z tyłu, dzięki czemu można je nosić z odzieżą z rozcięciem w spódnicy.
Petti-spodnie są podobne do półhalki, ale tam, gdzie halki są zaprojektowane jak spódnice, petti-spodnie są jak para luźnych szortów. Oba są jednak wykonane z tych samych materiałów, występują w tych samych kolorach i są noszone z tych samych powodów. Petti-spodnie można również nosić pod spodniami lub szortami, podczas gdy półhalka nie.