Utajone uczenie się to teoria w psychologii opisująca uczenie się bez nagrody. Organizm uczy się nowego pojęcia po prostu z obserwacji i bez wyraźnego wzmocnienia. Organizm może nie być świadomy swojej nowej umiejętności, dopóki nagle nie wyrazi tej umiejętności, gdy stanie się ona użyteczna w późniejszym czasie. Na przykład, osoba może od niechcenia obserwować innych ludzi używających pałeczki do jedzenia i znacznie później odkryć, że może ich używać prawidłowo, nigdy nie będąc uczonym.
Klasyczny eksperyment psychologiczny ilustruje, jak działa utajone uczenie się. Edward C. Tolman i CH Honzik umieścili trzy grupy szczurów w labiryncie, po którym pozwolono im wędrować. Jedna grupa szczurów zawsze otrzymywała nagrodę w postaci jedzenia po dotarciu do końca labiryntu, podczas gdy druga grupa na końcu nie znalazła jedzenia. Trzecia grupa nie znalazła jedzenia na końcu labiryntu przez dziesięć dni, ale odkryła jedzenie 11 dnia.
Pierwsza grupa szczurów nauczyła się szybko docierać do końca labiryntu, aby dotrzeć do pożywienia. Druga grupa dalej zastanawiała się po labiryncie. Trzecia grupa zachowywała się podobnie do drugiej aż do momentu umieszczenia jedzenia na końcu labiryntu ostatniego dnia. Dzień po umieszczeniu jedzenia trzecia grupa nauczyła się już docierać do końca labiryntu tak szybko, jak pierwsza grupa.
Ten eksperyment ilustruje utajone uczenie się, ponieważ pokazał, że wzmocnienie lub nagroda nie zawsze są konieczne do nauki. Możliwe jest, że człowiek — lub szczur — uczy się z otaczającego go środowiska, bez żadnej szczególnej zachęty, aby to zrobić. Gdy tylko pojawi się powód, by wykorzystać tę wiedzę, można ją przywołać i zastosować w praktyce.
Teoria uczenia się utajonego kontrastuje z innymi teoriami uczenia się w psychologii. Zwolennicy teorii asocjacji bodziec-odpowiedź (SR) uważali, że organizm uczy się dzięki bodźcowi w środowisku, który wywołuje określoną odpowiedź organizmu. Na ten punkt widzenia bezpośredni wpływ miała teoria warunkowania klasycznego Iwana Pawłowa. Pawłow odkrył, że psy nie śliniły się po prostu na obecność jedzenia, ale w końcu śliniły się na dźwięk dzwonka wskazującego na zbliżające się jedzenie lub na obecność osoby, która je karmiła.