Wciągarka do samochodów ciężarowych jest elementem zwykle montowanym z przodu ciężarówki, na wzmocnionym zderzaku lub na samej ramie ciężarówki, służącym do ciągnięcia ciężarówki do przodu w przypadku jej utknięcia lub ciągnięcia innych pojazdów, które utknęły lub są wyłączone w inny sposób. Czasami z tyłu pojazdu montuje się wciągarkę, aby wykonać te same zadania, lub na platformie ciężarówki, aby pomóc w wciąganiu pojazdów lub innych ciężkich przedmiotów na platformę. Większość używanych w ten sposób wyciągarek jest napędzana silnikiem, co zapewnia większą wytrzymałość i łatwość użytkowania.
Kierowcy terenowi często montują wyciągarkę do ciężarówek z przodu pojazdu, aby użyć jej w przypadku, gdy pojazd ugrzęźnie w błocie lub śniegu. Wciągarka do samochodów ciężarowych może być również wykorzystana do ciągnięcia pojazdu po szczególnie zdradzieckim odcinku terenu. W takim przypadku linkę wyciągarki można wysunąć, zabezpieczyć wokół głazu lub drzewa i cofnąć, ciągnąc zakleszczony pojazd do przodu. Linka jest owinięta wokół koła pasowego, które z kolei jest zamontowane na osi. Silnik może obracać koło pasowe, w ten sposób wysuwając kabel lub cofając go w razie potrzeby.
Użytkownik wciągarki samochodu ciężarowego zwykle stoi na zewnątrz pojazdu, aby zapewnić lepszą widoczność procesu wciągania. Używany jest ręczny kontroler, który jest zwykle połączony przewodowo z silnikiem, chociaż dostępne są również niektóre systemy zdalnego sterowania. Kontroler zwykle wyposażony jest w wyłącznik awaryjny, który wyłącza system w sytuacji awaryjnej, a także elementy sterujące do obracania koła pasowego w dowolnym kierunku, podawania kabla lub wciągania go. Rozmiar kabla i silnika będą decydować o tym, jak duży udźwig może pomieścić wciągarka. Wpłynie to na to, które systemy wyciągarek najlepiej sprawdzą się z ciężarówkami o różnych rozmiarach.
Inny typ wciągarki do ciężarówki montuje się za kabiną kierowcy i służy do wciągania pojazdów lub innych przedmiotów na platformę ciężarówki. Wrakowce holownicze zwykle używają tego systemu do wciągania niesprawnych pojazdów na platformę ciężarówki, a system wciągarki jest używany w połączeniu z podnośnikiem łóżka, który może przechylić platformę ciężarówki w dół w kierunku ziemi. Wrak zostanie ustawiony przed uszkodzonym pojazdem, hak wciągarki zostanie przymocowany do ramy, a następnie pojazd zostanie wciągnięty na platformę ciężarówki, stopniowo przechylając się do pozycji poziomej.