Perkusje są najczęstszymi członkami rodziny instrumentów perkusyjnych, ale istnieje wiele innych rodzajów instrumentów perkusyjnych. Trójkąty, krowie dzwonki, drewniane klocki, klamerki i talerze są uderzane kijami, podczas gdy marakasy i tykwy są potrząsane, aby wydobyć dźwięk. Fortepian może być sklasyfikowany jako instrument klawiszowy, ale należy również do rodziny instrumentów perkusyjnych, ponieważ struny są uderzane, aby wybrzmiewać dźwięki, gdy klawisze są wciśnięte.
Zwykłe przedmioty można zamienić w instrumenty perkusyjne. Jeśli przedmiot wydaje dźwięk podczas drapania, uderzania lub potrząsania, można go uznać za członka rodziny instrumentów perkusyjnych. Na przykład słoik wypełniony muszelkami lub kamykami staje się grzechotką, gdy jest potrząsany, aby wydobyć dźwięk, a pusta kłoda bita pałką staje się bębnem. Niemowlęta często uderzają zabawkami w meble, ciesząc się dźwiękami ich zabawnej perkusji.
Niektóre instrumenty z rodziny instrumentów perkusyjnych oprócz fortepianu mogą wytwarzać różne dźwięki. Strojone instrumenty perkusyjne obejmują stalowy bęben, dzwonki ręczne, kotły, dzwonki i ksylofon. Większość instrumentów perkusyjnych nie jest nastrojona i może grać tylko jedną nutę.
Kastaniety i talerze palcowe są noszone na palcach i uderzane razem w celu wytworzenia rytmu. Osoba grająca na tych najmniejszych członkach rodziny perkusyjnej może wtedy swobodnie tańczyć. Tamburyny i grzechotki są potrząsane, aby wydobyć dźwięk, a instrumenty te są również wystarczająco małe, aby niektórzy wykonawcy mogli grać rytm podczas tańca.
Bębny dostępne są w wielu odmianach. Bębny ręczne, znane również jako bębny ramowe, należą do najstarszych instrumentów perkusyjnych. Były szeroko stosowane przez wiele różnych kultur. Bęben ręczny odgrywał ważną rolę w ceremoniach indiańskich, podczas gdy Irlandczycy opracowali bodhran, aby wybijać rytm jigów i kołowrotków.
Bębny ręczne są trzymane w jednej ręce i uderzane trzepaczką lub drugą ręką, aby wydać dźwięk. Oryginalne bębny ramowe zostały wykonane ze skóry zwierzęcej naciągniętej na płytką drewnianą ramę. Są one nadal w użyciu, ale dostępne są również bębny ręczne ze skórkami syntetycznymi. Skóry zwierząt rozciągają się w wilgotnych warunkach zakłócając dźwięk, a syntetyczne główki zachowują swój ton niezależnie od pogody.
Wielu poważnych perkusistów gra na zestawach perkusyjnych. Znany również jako zestawy perkusyjne lub zestawy pułapek, podstawowy zestaw zawiera werbel grany parą pałek, talerze uderzane pałką i bęben basowy. Bęben basowy jest obsługiwany pedałem nożnym, dzięki czemu ręce są wolne do gry na innych instrumentach.