Igły do robótek ręcznych mogą być jednym z czterech rodzajów igieł specjalistycznych, z których wszystkie są wykorzystywane na różne sposoby. Igły do kredek lub haftów mają ostry czubek i długie oczko. Większe szenile są przeznaczone do haftowania grubszym materiałem. Igły do gobelinów, w tych samych rozmiarach co szenile, to ciężkie igły z tępym zakończeniem. Długie, cienkie igły do koralików są wykonane z myślą o koralikach i cekinach.
Igły do robótek ręcznych do wyszycia lub haftu. Przy wyborze igieł do robótek ręcznych lub haftu ważnym czynnikiem jest rozmiar materiału, który ma być przeciągnięty przez oko. Igły Crewel lub hafty są ostrymi, średniej długości igłami, na które można nawlec kilka pasm nici do haftowania jednocześnie.
Większe szenile są zaprojektowane tak, aby pomieścić grubsze przędze. Podobnie jak załogi są ostre, ale są cięższe i mają dłuższe, szersze oko, jak można się spodziewać. Przydają się również do haftu wstążkowego, ponieważ wstążka może przechodzić przez oko bez składania. Igły do gobelinów są dobrym wyborem do haftu z liczeniem nici. W kształcie szenili, ale z tępym czubkiem, stosuje się je np. do ażurów.
Innym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę przy wyborze igieł do robótek ręcznych, jest tkanina, która oczywiście będzie zależeć od konkretnego rzemiosła, które ćwiczysz. Do przebicia ciasno utkanej tkaniny potrzebna jest ostrzejsza igła. Tępa końcówka wystarczy w przypadku luźniejszej tkaniny o zwykłym splocie, takiej jak juta lub tkaniny o równym splocie, takiej jak tkanina Aida.
Igły do robótek ręcznych do igły, płótna lub gobelinu. Termin gobelin pierwotnie odnosił się do materiału tkanego na krośnie. Obecnie używa się go, szczególnie w brytyjskim angielskim, w odniesieniu do rzemiosła zwanego haftem lub płótnem, które jest obrabiane na wstępnie uformowanej podstawie tekstylnej. Zaprojektowane do przeciągania przędzy przez jeden z kilku rodzajów płótna o otwartym splocie, te igły są dostępne w rozmiarach od ciężkiego #13 do maleńkiego #26, a z dużym oczkiem i tępym czubkiem doskonale nadają się do tego zadania. Łatwe do nawlekania, z niewielkim niebezpieczeństwem przebicia nici płótna, te igły są dopasowane do mniejszych otworów płótna Penelope, a także dużych otworów płótna dywanowego.
Igły do robótek ręcznych do koralików. W zależności od projektu, koraliki można przymocować tylko do siebie lub do materiału za pomocą igły i jakiegoś rodzaju nici, drutu lub gumki. Igły do koralików mogą być szpiczaste lub kulkowe, proste lub zakrzywione. Rozmiar koralików i nici pomoże określić rozmiar igły, która podobnie jak w przypadku igieł do gobelinów, jest mniejsza, gdy igła jest grubsza, a wyższa, gdy jest cieńsza.