Jugul Scotch este un dispozitiv mecanic care transformă mișcarea orizontală a unei bare de alunecare înainte și înapoi într-o mișcare de rotație sau transformă mișcarea de rotație în mișcare orizontală, numită și mișcare liniară. Părțile acestui dispozitiv includ o bară de culisare, un jug pe acea bară cu o fantă tăiată și o bară mai mică conectată la jug și fixată printr-un știft prin fanta jugului de bara de alunecare. Pe măsură ce bara alunecă înainte și înapoi, sau inversează, bara mai mică este forțată să alunece în sus și în jos în fanta jugului, creând o mișcare de rotație.
În multe motoare cu ardere internă, mișcarea liniară este transformată în mișcare de rotație prin intermediul unui arbore cotit, a unui piston și a unei tije care le conectează. Jugul Scotch este considerat a fi un mijloc mai eficient de a produce mișcarea de rotație, deoarece petrece mai mult timp în punctul înalt al rotației decât un piston și are mai puține piese. Ca dezavantaj, dispozitivul suferă mai multă uzură și are o durată de viață mai scurtă, ceea ce îi reduce eficiența pentru utilizare constantă.
Jugul Scotch a fost folosit ca dispozitiv de conversie a energiei pentru motorul Bourke, un motor în doi timpi dezvoltat la începutul secolului al XX-lea de inginerul și inventatorul Russell Bourke. Cu mult mai puține piese în mișcare din cauza jugului Scotch, era considerat mai eficient decât alte motoare, producea o putere mai mare pentru greutatea sa și producea emisii mai mici. Criticii și-au contestat beneficiile spunând că motorul va funcționa prea fierbinte și va pierde eficiența și ar avea nevoie de carcasă suplimentară pentru a compensa mișcarea dublă cerută de jugul Scotch, care ar compensa avantajul greutate-putere. Bourke a dezvoltat prototipuri funcționale înainte de al Doilea Război Mondial, dar motorul nu a fost niciodată produs pe scară largă. Acest dispozitiv continuă să fie utilizat la unele motoare, în special la motoarele acționate de abur sau aer cald.
Utilizările fără combustie ale jugului Scotch se concentrează pe beneficiile sale în construcția de actuatoare pentru conducte de înaltă presiune. Un actuator este utilizat pentru a converti fluxul de lichid sau abur în energie sau pentru a încetini sau opri mișcarea substanței în conductă. Un actuator Scotch jug transformă mișcarea liniară a substanței printr-o conductă într-o mișcare de rotație care poate fi folosită pentru a produce energie. În mod similar, prin ajustarea transferului de la mișcarea liniară la rotație, dispozitivul de acționare Scotch jug poate opri sau regla fluxul unei substanțe printr-o conductă.