Un cocher este șoferul unui vagon tras de cai. În epoca de dinaintea automobilelor, autocarele erau metode esențiale de transport atât în interiorul, cât și între zonele urbane. Conducerea lor era o abilitate deosebită, iar conducătorul lor a jucat un rol important în societatea vremii. Cocherii ocupă, de asemenea, un loc proeminent în ficțiune și mitologie înainte de secolul al XX-lea. În vremurile moderne, călătoria cu autocarul tras de cai încă există, în principal ca o noutate romantică.
Vehiculele cu roți trase de cai au fost folosite în întreaga lume de mii de ani. În Ungaria din secolul al XV-lea, un nou design a făcut aceste trăsuri mai rapide și relativ confortabile; acestea se numeau autocare, după orașul maghiar Kocs. Orașe precum Kocs au devenit locuri de odihnă pentru cei care călătoresc pe distanțe lungi cu autocarul; aceste opriri au fost numite etape, ducând la termenul de diligență. Până în secolul al XVIII-lea, călătorii prin Europa puteau închiria un autocar public pentru călătorii scurte sau lungi. Familiile bogate care își permiteau să țină un coșer privat în personal erau uneori denumite oameni de trăsuri.
Coșerul avea un set de abilități specializate, nu spre deosebire de șoferul modern de taxi sau autobuz. A avut o poziție neobișnuită în societate datorită rolului său important în comerț, călătorii și chiar livrarea corespondenței, lucrând adesea direct cu clasele superioare bogate, în ciuda faptului că provenea dintr-un mediu sărac, needucat. Unii antrenori se mândreau cu viteza serviciului lor, iar cursele de trăsuri rămân un sport până în zilele noastre. Odată cu apariția trenurilor și a automobilelor, importanța cocherului a început să se estompeze. Autocarele trase de cai, acum adesea numite trăsuri pentru a le distinge de autobuze, sunt încă disponibile pentru închiriere în orașele mari, parcurile publice și festivalurile Renașterii.
Termenul de cocher a fost folosit mai ales în Anglia și Europa. În America, operatorul unei diligențe era adesea numit șofer de scenă. Alți termeni au fost folosiți în diferite locații din lume, cum ar fi jarvey, coachee sau pur și simplu șofer. Companiile moderne de autocare folosesc termenul de șofer de trăsură, deoarece se poate referi la persoane de orice gen.
Culturi antice, cum ar fi poporul grec și hindus, au imaginat soarele ca pe un fel de cocher cosmic, care conducea un car de foc pe cer. Literatura populară a Europei preindustriale l-a înfățișat adesea pe coșer, uneori ca o victimă a traficanților de drumuri care au vizat autocarele în zone îndepărtate. În povestea lui Pinocchio, cocherul este o figură sinistră care prinde băieți obraznici pentru a putea fi transformați în măgari și vânduți ca sclavi. În romanul grafic al lui Alan Moore Din iad, un cocher pe nume John Netley este singurul complice al crimelor lui Jack Spintecătorul. Acest personaj, care apare în alte ficțiuni Ripper, s-a bazat pe un șofer de trăsuri care a trăit în Anglia victoriană.