Stimularea este un mers lateral în două bătăi afișat de cai și alte animale, cum ar fi camelidele. Ca regulă generală, un animal nu va pași decât dacă provine dintr-o specie sau rasă care se plimbă în mod natural; printre cai, Standardbred este probabil cel mai faimos pentru capacitatea sa de ritm, deși și alte câteva rase. Pacerii, așa cum sunt cunoscuți caii care pot merge, sunt adesea foarte apreciați pentru capacitatea lor de a efectua acest mers oarecum neobișnuit.
Când caii pasesc, ei aduc ambele picioare pe o parte a corpului înainte în același timp. Acest lucru generează o mișcare de balansare pentru călăreț, care poate deveni foarte inconfortabilă la viteze mari, astfel încât caii de călărie sunt adesea antrenați să pașeze mai încet, pentru o mai mare plăcere din partea călărețului. În orice moment, în timp ce un cal se plimbă, cel puțin două picioare sunt în contact cu solul, iar calul poate acoperi mult teren, mai ales dacă are picioare lungi.
Acest mers se încadrează între un trap și un galop în viteză. Despre caii care pot merge se spune că sunt „cai cu mers”, ceea ce reflectă faptul că sunt capabili să meargă dincolo de mersul familiar, trap, galop și galop. Stimularea este, în general, încurajată la rasele care sunt crescute pentru a conduce, cu Standardbreds fiind, de asemenea, curse în ritm în cursele cu ham.
Printre caii folosiți la călărie, islandezul este un cunoscut pacer. Islandezii au un mers numit skeið, sau „ritmul de zbor”, care este de fapt destul de confortabil de așezat, în ciuda vitezei. Nu toți islandezii dezvoltă acest mers, iar unii dezvoltă o versiune mai lentă, cunoscută sub numele de „ritmul de porc”, care este în general considerat nedorit.
La caii care au o capacitate naturală de ritm, trăsătura trebuie adesea scoasă în evidență. Unii antrenori folosesc încălțăminte sau unelte speciale pentru a-și încuraja caii să meargă la pas, iar odată ce mersul a fost stabilit, lucrează la perfecționarea acestuia. În cazul cailor folosiți în curse, ritmul trebuie dezvoltat astfel încât să fie suficient de rapid pentru ca calul să câștige, dar să nu alunece în galop sau în galop, iar rezistența calului trebuie, de asemenea, crescută astfel încât poate concura pe trăsături lungi. La călărie, dezvoltarea abilităților de ritm se concentrează pe ca mersul să fie cât mai lin posibil.