O harpă este un instrument cu coarde, clasificat împreună cu alte instrumente, cum ar fi chitarele și viorile, drept cordofoane. Există mai multe modele diferite de harpe care s-au dezvoltat de-a lungul anilor. Un tip major este harpa cu pârghie, în care înălțimea coardelor poate fi schimbată prin răsucirea unei pârghii în partea de sus a fiecărei coarde. Un altul este harpa cu pedală în care această înălțime poate fi schimbată folosind piciorul. Există, de asemenea, harpe cu coarde încrucișate și cu coarde duble, precum și instrumente cu design mai modern, cum ar fi cromatică în linie, cromatică dublă în linie și harpe triple încrucișate.
Nu există note ascuțite sau plate pe coardele harpei, cu excepția cazului în care sunt reglate special pentru a le cânta. O modalitate de a cânta dièse și bemol este să folosești pârghii care schimbă pozițiile corzilor doar suficient pentru a crea sunetul dorit. Modelele de harpe cu pârghie au pârghii mici rotative în partea superioară a fiecărei coarde, în cazul harpelor cu sârmă. Instrumentul de orice dimensiune poate încorpora astfel de pârghii, dar un cântător de harpă trebuie să se oprească scurt pentru a schimba înălțimea coardei, care poate fi o notă plată și naturală, sau una naturală și ascuțită.
Harpele cu pedale includ pedale în partea de jos care pot fi manipulate cu picioarele jucătorului, astfel încât ambele mâini pot continua să ciupească corzile. O pedală pentru fiecare notă este la bază, deci sunt șapte care au trei poziții fiecare. Mecanismul care permite pedalelor de pe aceste modele de harpe să controleze înălțimea coardelor este mare. Se întinde de la bază în sus pe coloana instrumentului și peste partea de sus, astfel încât instrumentul este mult mai mare și mai greu decât o harpă cu pârghie.
Modelele de harpe cu coarde încrucișate, construite încă din anii 1500 în Spania, au două seturi de coarde care se intersectează în mijloc. Un set este acordat diatonic, iar celălalt pentatonic. Harpele ca aceasta nu au nevoie de pedale sau pârghii, deoarece variațiile de note ascuțite și plate pot fi redate direct pe coarde. Jucătorii pot lovi orice notă doresc și cu oricare dintre mâini.
Modelele de harpe cu două coarde sunt în aceeași clasă și includ două rânduri paralele de coarde care sunt acordate în același mod ca clapele albe ale unui pian. Aceste tipuri de harpe se cântă în același mod, indiferent dacă sunt mari sau mici. Rândul din stânga este jucat de mâna stângă, iar rândul din dreapta se joacă cu mâna dreaptă. Modelele de harpe contemporane includ, de asemenea, harpa cromatică inline, cu toate cele 12 coarde pe octava într-un singur rând; și o harpă dublă în linie 37+24 cromatică, numerele corespunzătoare câte coarde sunt pe fiecare rând. Există, de asemenea, o harpă triplă care se încrucișează care are două rânduri paralele de coarde cu un alt rând încrucișându-le.