Baia este poate una dintre cele mai dificile încăperi din casă pentru o persoană aflată în scaun cu rotile să navigheze în siguranță și cu ușurință, așa că pot fi necesare modificări pentru a asigura o utilizare în siguranță. O baie accesibilă cu scaunul cu rotile ar trebui să fie cât mai deschisă posibil pentru a permite mișcarea scaunului cu rotile, iar spațiu suplimentar lângă toaletă și lângă cadă va fi necesară pentru a permite trecerea ușoară la toaletă sau în cadă. Înainte ca aceste modificări să poată fi efectuate, totuși, baia accesibilă cu scaunul cu rotile va avea nevoie de o ușă care este mai lată decât unele uși standard pentru a permite trecerea în siguranță în și din baie.
O ușă de buzunar ar putea fi cea mai bună alegere pentru o baie accesibilă cu scaunul cu rotile, deoarece deschiderea și închiderea ușilor cu balamale poate fi dificilă pentru o persoană într-un scaun cu rotile. Va fi necesar să manevrezi scaunul în jurul ușii în timp ce se deschide și se închide cu balamalele, ceea ce înseamnă că va fi nevoie de mai mult spațiu de fiecare parte a ușii. O ușă de buzunar elimină această problemă, deoarece ușa alunecă orizontal cu ușurință în perete. Aceste uși nu sunt excepțional de dificil de instalat, dar va necesita o oarecare demolare a peretelui în sine.
O baie accesibilă cu scaunul cu rotile ar trebui să fie proiectată în jurul unei anumite persoane, dacă este posibil sau fezabil. Acest lucru va permite personalizarea în funcție de preferințele și abilitățile acelei persoane; o persoană mai tânără într-un scaun cu rotile, de exemplu, poate fi capabilă să manevreze mai ușor decât o persoană în vârstă, iar o persoană mai înaltă ar putea să nu aibă nevoie de rafturi și blaturi joase, așa cum va avea o persoană mai scundă. În aproape toate cazurile, totuși, baia accesibilă cu scaunul cu rotile va trebui să includă caracteristici specifice persoanelor aflate în scaun cu rotile, cum ar fi blaturi și oglinzi inferioare, sertare și rafturi joase, umerase coborâte pentru prosoape și așa mai departe. Este posibil ca accesoriile precum toaletele să fie special concepute pentru a ajunge la înălțimea unui scaun cu rotile, iar barele de susținere vor trebui instalate pe pereții din jurul toaletei și în duș pentru a permite persoanei aflate în scaun cu rotile să se transfere de pe scaun la la toaletă sau la duș.
Dușul va avea nevoie de bare de susținere, precum și de un spațiu redus pe buza frontală a căzii pentru a permite persoanei să intre și să iasă cu ușurință. Unele dușuri au uși care se deschid și se închid pentru un acces și mai ușor. Odată ajuns în cadă, persoana aflată în scaun cu rotile va avea nevoie de toate comenzile coborâte, iar capul de duș va trebui să fie ținut de mână pentru o utilizare mai ușoară. Un scaun mic va permite persoanei să stea în timp ce face baie.