Armatura este un design ingineresc care datează de mii de ani. Un design planar de ferme este un triunghi simplu sau triunghiuri conectate, în timp ce o ferme spațială are elemente care se extind într-o direcție diferită pentru a stabili o a treia dimensiune. Fermele sunt folosite pentru încadrarea podurilor, acoperișurilor, podelelor, pardoselilor și a multor alte structuri. Cel mai bun design al fermei depinde de obicei de aplicație.
Pentru poduri și acoperișuri încadrate se folosește un design planar. Pentru un acoperiș, triunghiurile conectează căpriorii acoperișului și grinzile tavanului; sarcina este împrăștiată între căpriori și grinzi. Pentru o structură de pod, partea superioară și inferioară a grinzii sunt paralele și se numesc coarde. Grinzi solide pentru a susține sarcina pe un pod ar crește foarte mult greutatea și costul; armatura susține sarcina la diferite grade, în funcție de distanța dintre coardele.
Modelele de ferme plane testate și adevărate includ ferme Pratt – cu cutii care conțin câte un element diagonal pe cutie – și ferme de tip king post – cu un membru vertical și două elemente unghiulare care se conectează la partea superioară a verticalei. Ferpile de stâlp regine au două elemente verticale și o coardă superioară care cuprinde o cutie care sunt susținute de câte un membru în unghi pe fiecare verticală. Sarpante lenticulare, întâlnite în mod obișnuit pe poduri, au coarda superioară a fermei care rulează la un arc blând, dând astfel o formă de lentilă fiecărei structuri a fermei.
Pentru o ferme spațială, un tetraedru sau o formă piramidală este cel mai comun design de ferme. Structurile spațiale mai complicate vor lega și configura tetraedrele în diferite moduri pentru a distribui forțele de încărcare, torsiune, compresie și tracțiune. Modelele de ferme spațiale pot fi văzute în structuri, cum ar fi stâlpii de linie de înaltă tensiune. De asemenea, țesăturile spațiale sunt utilizate pentru structurile de acoperișuri ale clădirilor comerciale.
Analiza modelelor de ferme este un proces complex, dar de obicei analiza se face la îmbinările sau balamalele structurii, mai degrabă decât pe lungimea elementelor. Sarcina care este exercitată de un vagon sau tren care trece, de exemplu, este considerată un moment în care solicitările sunt în principal asupra îmbinărilor, iar efortul exercitat de-a lungul lungimii elementelor este neglijabil. Diagramele grafice, cum ar fi diagrama Cremona sau diagrama Culmann, sunt utilizate pentru a calcula tensiunile asupra elementelor fermei în sine. Pentru a examina în continuare aceste tipuri de încărcări, se pot folosi formule precum metoda analitică Ritter.