Ce este un senzor de triangulație?

Un senzor de triangulare este un dispozitiv care utilizează în mod obișnuit optica pentru a determina poziția unui obiect. Cel puțin o diodă emițătoare de lumină (LED) și o fotodiodă sunt de obicei necesare pentru acest tip de sistem, deși pot fi utilizați și senzori suplimentari. Locația unui obiect poate fi triangulată pe baza unghiurilor luminii de la LED și a luminii care revine la fotodiodă. O utilizare comună a acestui tip de senzor de triangulare este ca mecanism de siguranță în ușile automate. Aceste sisteme sunt capabile să determine când o persoană se află în apropierea ușii, deoarece persoana respectivă va tinde să interfereze cu calea luminii de la senzorul de triangulare și să o facă să reflecte într-un unghi diferit sau să nu reflecte deloc.

Triangularea este un proces care poate fi folosit pentru a găsi locația unui obiect folosind două sau mai multe alte locații cunoscute. În ambele cazuri, utilizează anumite date cunoscute și identități trigonomice pentru a determina informații necunoscute. Un exemplu de triangulare este modul în care un semnal de telefon mobil poate fi localizat prin apropierea sa de două sau mai multe turnuri celulare. Un altul este modul în care poziția unui obiect poate fi determinată pe baza unui triunghi desenat între acel obiect și o linie de bază cunoscută, ceea ce are ca rezultat două unghiuri cunoscute și o măsurătoare de distanță cunoscută. Identitățile trigonomice pot fi apoi utilizate pentru a determina distanța necunoscută.

Senzorii optici de triangulare pot fi utili în robotică și atunci când se măsoară locația obiectelor care sunt fragile și care ar putea fi ușor deteriorate dacă sunt atinse fizic cu o sondă. Acești senzori folosesc de obicei un LED sau o altă sursă de lumină și unul sau mai mulți receptori, cum ar fi fotodiode. Distanța dintre receptori și sursa de lumină este cunoscută, astfel încât este posibil să se determine și unghiul la care lumina a părăsit LED-ul și a ajuns la fotodiodă. Aceste trei figuri cunoscute pot fi apoi folosite pentru a determina distanța unui obiect folosind identități trigonomice.

O altă utilizare comună a unui senzor de triangulare este în mecanismele de siguranță ale ușilor automate. Acest tip de senzor de triangulare nu măsoară fizic locația podelei, dar poate detecta când se schimbă această poziție. Când aceste dispozitive sunt calibrate, receptorul fotodiodei este plasat astfel încât lumina LED-ului să lovească podeaua, să reflecte și apoi să o lovească. Sistemul este capabil să sesizeze când o persoană se află în apropierea ușii, deoarece va tinde să obstrucționeze lumina și să facă ca aceasta să nu lovească fotodioda. Acest lucru informează sistemul că o persoană sau un alt obiect este prezent, ceea ce poate ajuta la prevenirea unei coliziuni între o ușă automată și un pieton.