O teologie a misiunilor este un subset al teologiei creștine care examinează motivația și necesitatea evanghelizării sau a convertirii altora la religia creștină. Teologia misiunilor este o ramură foarte practică a teologiei, deoarece concluziile desprinse din aceasta afectează direct scopurile bisericilor și ale indivizilor. În general, scopul oricărei lucrări de misiune creștină este de a răspândi Împărăția lui Dumnezeu, dar grupurile evanghelice și liberale sunt probabil să difere în interpretarea lor a ceea ce înseamnă aceasta. Evanghelicii consideră de obicei ca obiectivul principal al misiunilor să fie convertirea oamenilor la credința creștină, în timp ce liberalii sunt mai predispuși să se concentreze pe probleme sociale în munca lor de misiune. Ambele grupuri vor susține, de obicei, unele obiective ale celuilalt, dar metodologiile și concentrarea lor vor diferi.
În centrul majorității practicilor misiunii evanghelice se află credința că mântuirea veșnică și intrarea în cer vin numai din credința în Isus Hristos. Mulți evanghelici cred că cei care nu L-au acceptat pe Isus vor fi condamnați și definesc Împărăția lui Dumnezeu ca fiind oamenii care se identifică în mod explicit ca creștini. Acest punct de vedere este cunoscut sub numele de restrictivism sau exclusivism și se bazează pe scripturi precum Ioan 14:6. După cum este citat în traducerea New International Version, Isus spune: „Eu sunt calea și adevărul și viața. Nimeni nu vine la Tatăl decât prin Mine.” Ca urmare a acestei credințe, teologia evanghelică a misiunilor pune de obicei un accent enorm pe predicare și predare în rândul grupurilor de oameni „neatins” – grupuri etnice sau sociale care nu au fost niciodată învățate despre Isus – cu scopul explicit de a le converti la creștinism.
Alte grupuri creștine au o viziune mai deschisă asupra mântuirii, crezând că cel puțin unii necreștini vor fi mântuiți. Oamenii care subscriu acestui punct de vedere sunt mai puțin probabil să se concentreze pe convertire și mai probabil să se concentreze pe o ameliorare practică, aici și acum, de sărăcie, boală sau opresiune. Unele dintre aceste grupuri cred în ceea ce este cunoscut sub numele de teologia eliberării. Conform acestui punct de vedere, Împărăția lui Dumnezeu poate fi definită ca zone în care sunt îndeplinite idealurile asemănătoare lui Hristos.
Practicanții acestor două grupuri pot găsi greșeli în teologia misiunilor celuilalt. Liberalii i-ar putea critica pe evanghelici pentru că sunt prea „de altă lume”. Ei pot sublinia că o mare parte din învățăturile lui Isus au avut de-a face cu chestiuni sociale practice, mai degrabă decât cu întrebări despre ce se întâmplă după moarte. Evanghelicii, pe de altă parte, ar putea crede că teologia eliberării se oprește înainte de a aborda problema reală a mântuirii și a unicității lui Hristos, poate ca rezultat al fricii de a ofensa.
În ciuda diferențelor în teologia misiunilor din aceste două grupuri, există adesea o suprapunere în practica reală a misiunilor. Misionarii evanghelici pot căuta să răspundă nevoilor fizice ale oamenilor cu care lucrează, la fel cum ar face-o misionarii de eliberare. Acesta este de obicei primul pas către construirea de relații care ar putea duce în cele din urmă la conversie. Misionarii de eliberare pot să nu creadă adesea că convertirea este esențială pentru mântuirea veșnică. Ei pot, totuși, să creadă că convertirea la credința creștină va ajuta la producerea schimbării sociale și, astfel, vor învăța despre Hristos atunci când consideră că este potrivit.