Stivuitoarele sunt clasificate conform unui sistem conceput de Industrial Truck Association (ITA), o organizație de producători și furnizori de stivuitoare cu sediul în țările nord-americane din Statele Unite, Canada și Mexic. În restul lumii, aceste clase sunt în general recunoscute de alte țări și producători internaționali, dar este posibil să nu fie respectate cu strictețe. ITA clasifică stivuitoarele în opt clase, desemnate cu cifre romane, în primul rând în funcție de tipul de motor și tipul de șasiu. Unele stivuitoare se pot încadra în mai mult de una dintre clasele de stivuitoare. În acest caz, totuși, ei sunt de obicei atribuiți în mod arbitrar unei singure clase.
Stivuitoarele de clasa I sunt stivuitoare care au loc pentru un călăreț așezat și sunt acționate de motoare electrice. Pot avea anvelope solide sau pneuri. Anvelopele solide se mai numesc și anvelope cu pernă. Anvelopele pneumatice sunt umplute cu aer la fel ca anvelopele auto standard. Stivuitoarele de clasa I sunt, de asemenea, contrabalansate cu o contragreutate pentru stabilitate.
Motor electric, camioanele cu culoar îngust alcătuiesc a doua din clasele de stivuitoare. Aceste stivuitoare sunt similare cu alte stivuitoare, dar sunt proiectate să funcționeze și să manevreze în condiții strâmte și culoare înguste. Multe camioane de acest tip au ansambluri de stivuitor care se rotesc pe una sau ambele părți, în loc să fie fixate cu fața în față.
A treia dintre clasele de stivuitoare cuprinde stivuitoare de mână cu motor electric. Camioanele de mână sunt stivuitoare care nu au spațiu pentru ca un operator să poată circula pe vehicul. În schimb, operatorul merge în spatele lui. Vehiculele din această clasă au mașini standard de stivuitor.
Vehiculele cu motor cu ardere internă sunt caracteristica definitorie a clasei a patra și a cincea de stivuitoare. Vehiculele cu anvelope solide, sau perne, sunt grupate în clasa a patra, iar vehiculele cu anvelope pneumatice sunt plasate în clasa a cincea. Toate stivuitoarele din aceste clase sunt proiectate pentru un călăreț-operator.
Stivuitoarele cu tractor de remorcare cuprind clasa a șasea. Aceste vehicule pot avea motoare electrice sau motoare cu ardere internă. Acestea sunt operate de un călăreț așezat și pot avea anvelope solide sau pneumatice.
Stivuitoarele de clasa a șaptea sunt vehicule clasificate ca stivuitoare pentru teren accidentat. Sunt proiectate cu anvelope pneumatice supradimensionate și sunt capabile să funcționeze pe suprafețe neuniforme sau aspre. Stivuitoarele din clasa a șaptea pot avea motoare electrice sau motoare cu ardere internă și sunt toate proiectate pentru un operator șezând.
Ultima dintre cele opt clase de stivuitoare este formată din stivuitoare de mână, cunoscute și sub numele de transpaleți. Aceste vehicule de ridicare nu sunt destinate să ridice încărcături sau paleți la înălțime de la sol sau de la podea, ci mai degrabă să ridice pur și simplu un palet la câțiva centimetri de pe podea și să-l susțină în timp ce este mutat. Aceste tipuri de ascensoare sunt deplasate manual și trebuie trase sau împinse de către operator.