Spre deosebire de bicicletele pentru adulți, care sunt măsurate după dimensiunea roții și dimensiunea cadrului, dimensiunile bicicletelor pentru copii sunt de obicei determinate doar de dimensiunea roții. Dimensiunile roților sunt de obicei măsurate în inci, iar cele mai comune dimensiuni de biciclete pentru copii sunt 12 inci (30.5 centimetri), 16 inci (40.6 centimetri), 20 inchi (50.8 centimetri) și 24 inci (61 centimetri). Unii copii mai mari pot încăpea chiar și o bicicletă de 26 de inchi (66 de centimetri), care este considerată o bicicletă de dimensiunea unui adult; la acel nivel se va măsura și dimensiunea bicicletei în funcție de dimensiunea cadrului. Cei mai mici copii vor merge pe biciclete de 12 inchi, care au de obicei roți de antrenament și pot avea sau nu pedale.
Bicicletele de 12 inchi (30.5 centimetri) sunt destinate copiilor care încă nu au învățat să meargă singuri cu bicicleta. Sunt joase până la pământ pentru a se potrivi cu statura mică a copiilor mici și, chiar dacă copiii nu vor putea atinge viteze mari sau chiar moderate, căștile trebuie purtate întotdeauna în timpul călăriei. Următorul pas în ceea ce privește dimensiunile bicicletelor pentru copii este bicicleta de 16 inchi (40.6 centimetri); Există biciclete de 14 inchi (35.6 centimetri), dar nu sunt la fel de comune ca alte dimensiuni. Dimensiunea mai mare a roții se va traduce, de asemenea, într-un cadru puțin mai mare, iar aceste biciclete sunt, de asemenea, probabil să aibă roți de antrenament pentru a ajuta copiii să învețe să călărească corect.
Următorul pas în ceea ce privește dimensiunile bicicletelor pentru copii este bicicleta de 20 inchi (50.8 centimetri). Această bicicletă va avea roți mai mari, care au aceeași dimensiune ca și roțile BMX. Cadrul unei astfel de biciclete este probabil mult mai mic decât un cadru BMX, dar mai mare decât o bicicletă pentru copii de 16 inchi (40.6 centimetri). Până în acest moment, copiii pot merge de obicei pe două roți, deși este încă posibil să pună roți de antrenament pe această dimensiune de bicicletă. Roțile de antrenament pot fi instalate și pe biciclete de 24 de inchi (61 de centimetri), deși, din nou, de obicei nu sunt necesare.
Dimensiunile bicicletelor pentru copii de 24 inchi (61 centimetri) și 26 inchi (66 centimetri) pot fi considerate sau nu exclusiv dimensiuni pentru copii. Mulți adulți merg cu biciclete de 24 de inchi (61 de centimetri), iar marea majoritate a călăreților adulți se potrivesc cu o bicicletă de 26 de inchi (66 de centimetri). Dimensiunile cadrului acestor două tipuri de biciclete sunt, de asemenea, probabil să se schimbe, permițând o potrivire mai precisă pentru copiii mai mari sau adulții.