Există multe tipuri diferite de cusături cu ac. Tipul de cusătură folosit depinde de obicei de efectul pe care meșterul dorește să îl obțină asupra piesei sale. Cusăturile pot varia de la foarte simple la lucru care necesită abilități avansate. Cusăturile utilizate în mod obișnuit includ cusătura de cort, cusătura continentală, cusătura satinată, cusătura de coș, cusătura în cruce, cusătura pe jumătate, cusătura de lanț și cusătura diagonală.
Cusătura de cort, cunoscută și sub denumirea de cusătură de ac, este una dintre cele mai ușoare și mai frecvent utilizate cusături de ac. Este o cusătură foarte mică care trece în diagonală printr-un fir de bătătură și un fir de urzeală al pânzei sau țesăturii pe care se lucrează. Aceasta va forma o linie dreaptă care se află peste intersecția urzelii și bătăturii la un unghi de 45°. Lucrările întregi de înțepătură cu ac pot fi finalizate folosind numai această cusătură, bazându-se pe fire de diferite culori pentru a realiza modelul dorit în loc de texturi multiple create prin utilizarea diferitelor cusături. Există variații în cusătura de cort, inclusiv cusătura de cort continentală, cusătura de cort din țesătură de coș și cusătura de cort pe jumătate. Fiecare este foarte simplu și de bază, dar produce un efect diferit asupra pânzei.
O jumătate de cusătură în cruce nu acoperă foarte bine pânza atunci când este folosită pe câmpuri mari, dar este o cusătură bună pentru începători și face treaba atunci când sunt necesare doar câteva ochiuri. Cusătura continentală oferă o acoperire bună, dar distorsionează pânza. Cusătura care face cea mai bună treabă de a acoperi pânza și de a o menține în starea inițială este cusătura de coș. Acesta este, în general, cel mai bun de utilizat atunci când acoperiți suprafețe mari dintr-o singură culoare.
Cusăturile avansate de ace includ cusături bargello și alte cusături cu fir numărat. Cusăturile Bargello constau din cusături simple drepte, dar felul în care acestea variază în lungime și sunt așezate una lângă alta face ca această tehnică de înțepare cu ac să fie complicată și cel mai bine lăsată la îndreptatorii experimentați. Culoarea din model se poate schimba, de asemenea, frecvent, ceea ce face procesul și mai dificil.
Firul folosit pentru cusăturile de ac poate fi din aproape orice material robust – lâna, mătasea și bumbacul sunt comune, la fel ca firele care îmbină aceste trei materiale împreună. Cea mai mare parte a acului se face pe pânză, deoarece bătătura și urzeala sunt ușor de văzut și de cusat în jur. Plasa de pânză poate varia de la foarte fină la foarte mare. Una dintre cele mai mari plase se numește pânză de plastic și este bună pentru a învăța și a exersa cusăturile.