Frânghia este una dintre cele mai vechi invenții ale umanității și există aproape la fel de multe tipuri câte materiale fibroase există pe pământ. Este realizat fie prin împletire, fie prin răsucirea unui material fibros împreună pentru a-și crește rezistența. Se crede că utilizarea frânghiei se extinde cu mult înainte de istoria înregistrată, prima utilizare înregistrată având loc în Egipt undeva în jurul anului 4000 î.Hr.
Frânghiile timpurii au fost făcute din materiale, inclusiv iarbă, piele, păr și stuf. Egiptenii l-au folosit în primele lor întreprinderi de construcție, folosind fire lungi de frânghie pentru a muta pietrele enorme necesare pentru construirea piramidelor. Chinezii au început să folosească frânghie din cânepă în jurul anului 3000 î.Hr
Majoritatea este de tip cunoscut sub numele de funie răsucită, uneori numită frânghie întinsă, care constă dintr-un număr de fire de fire răsucite împreună pentru a le face mai rezistente. Fiecare dintre aceste fire poate fi alcătuită oriunde de la o mână mică până la un număr mare de fire mai mici, fiecare dintre acestea fiind, la rândul său, compusă din fibre de bază filate împreună. Majoritatea este făcută din trei șuvițe, un stil cunoscut sub numele de frânghie simplă. Ocazional, frânghia va fi făcută folosind patru fire în loc de cele trei obișnuite, caz în care se numește funie întinsă în giulgiu. Când este nevoie de și mai multă rezistență, mai multe lungimi pot fi răsucite împreună, formând ceea ce se numește frânghie prin cablu.
Coarda modernă din materiale sintetice este uneori de tip cunoscut sub numele de frânghie împletită. Tipurile împletite tind să fie mult mai elastice decât răsucite, atât din cauza fibrelor sintetice folosite, cât și datorită tehnicii folosite pentru a le forma. O frânghie împletită, totuși, este menținută în mod intenționat foarte rigid, pentru a asigura o întindere mică sau deloc în timpul utilizării.
Există trei tipuri principale de frânghie împletită: o împletitură solidă, o împletitură de diamant fără miez și o împletitură de diamant cu miez. Impletitura solida este extrem de puternica si nu poate fi desfatata, chiar si atunci cand este taiata. Este unul dintre cele mai robuste tipuri de frânghie, dar nu poate fi îmbinată. Impletitura de diamant este cel mai simplu tip, în care capetele sunt țesute strâns împreună. Majoritatea împletiturii de diamant au un miez solid, dar unele sunt fără miez, caz în care pot fi îmbinate împreună.
Materialele naturale de frânghie utilizate în mod obișnuit includ bumbac, in, mătase, cânepă, manila, iută și sisal, dintre care majoritatea sunt derivate din plante. Tipurile pe bază de plante tind să fie cele mai populare dintre frânghiile derivate natural, pentru rezistența și elasticitatea lor, precum și ocazional calitățile hidrofuge. Mătasea a fost cândva foarte populară pentru greutatea sa ușoară, dar datorită slăbiciunii sale relative ca material de frânghie este rar folosită în lumea modernă.
O gamă largă de fibre sintetice sunt folosite și pentru a face frânghie. Acestea includ nailon și poliester, precum și o serie de materiale brevetate, cum ar fi Kevlar și Spectra. Tipurile sintetice prezintă de obicei o serie de caracteristici foarte specializate, în funcție de utilizarea prevăzută. Unele sunt aproape în întregime impermeabile, în timp ce altele oferă capacitatea de a se întinde cu mult peste capacitatea oricărei fibre naturale. În plus, majoritatea fibrelor sintetice sunt mai ușoare decât omologii lor naturale, cu câteva excepții notabile, cum ar fi Kevlar.