Gravurile și burinele sunt cele două tipuri de bază de instrumente de gravură manuală pe care tipografii și meseriașii le folosesc atât pentru gravarea pe metal, cât și în lemn. În general, aceste instrumente sunt folosite pentru a sculpta modele detaliate pe suprafețe mai dure, cum ar fi lemnul sau metalul. Alte instrumente, mai tradiționale, includ rockeri și rulete mezzotint. Artiștii folosesc instrumente de gravură manuală pentru a crea plăci de imprimare sau modele decorative pe lucrări din metal.
Burinele, al căror nume vine de la cuvântul francez pentru daltă, sunt practic dălți mici cu capete rotunjite care se potrivesc în palma mâinii. Capul rotunjit permite gravorului să sculpteze linii într-o suprafață fără a-și tăia mâna. Lama în sine este înclinată și este de obicei puțin mai lungă decât lungimea degetelor. Burinele sunt printre principalele instrumente de gravare manuală folosite de gravori. Ele creează linii clare și ascuțite prin tăierea brazdelor pe suprafața lemnului sau a metalului.
Spre deosebire de burinele, gropile variază ca formă și dimensiune, în funcție de tipul de linie pe care o creează. Există nouă instrumente de bază de gravare manuală în categoria mormântului: teșit, plat, cuțit, pastilă, onglette, oval, rotund, căptușeală și pătrat. Fiecare dintre aceste instrumente creează un tip diferit de linie. Cele mai frecvent utilizate dintre acestea sunt: pătratul, care creează o canelură în formă de V de 90 de grade; plat, care este similar cu o daltă; și căptușeala, care gravează mai multe linii simultan. Pentru a menține controlul asupra calității liniei, aceste instrumente de gravat manual trebuie păstrate extrem de ascuțite.
Instrumentele de gravare manuală mai tradiționale includ balansoarele și ruleta mezzotint. Rockerele Mezzotint sunt lame ascuțite care sunt balansate pe suprafața metalică, incizând-o pentru a crea zone bogat texturate. Ruletele sunt roți cu dinți fine folosite pentru a crea efecte texturate mai mici. Tehnologia mai nouă a influențat, de asemenea, domeniul gravurii prin introducerea versiunilor pneumatice sau asistate mecanic ale instrumentelor de gravură manuală. Acest lucru permite lamei de sculptură să vibreze la viteze de până la 15,000 de mișcări pe minut, reducând cantitatea de presiune necesară pentru a grava suprafețe mai dure.
Gravura manuală este considerată un meșteșug de înaltă calificare care datează din secolul al V-lea î.Hr. când oamenii o foloseau pentru a decora lucrările din metal. În cele din urmă, a devenit populară ca formă de imprimare până la sfârșitul secolului al XV-lea d.Hr., când Martin Schongauer și Albrecht Durer l-au folosit pentru a crea imagini în timpul Renașterii de Nord. Instrumentele de gravare manuală nu s-au schimbat prea mult de la încarnarea lor originală, acum 15 de ani. Instrumentele de gravură din Grecia antică erau practic tije scurte, ascuțite, care erau împinse de-a lungul unei suprafețe pentru a crea linia incizată.