Diferitele tipuri de mașini de embosare depind de suprafața utilizată în embosare. Unele mașini de ștanțare sunt de tipul greu utilizate pentru suprafețe dure și rigide. Altele sunt folosite pentru suprafețe moi și flexibile. Librăriile vând chiar și embosoare de mână pentru utilizări rapide și convenabile.
Cea mai simplă mașinărie de gofrare este cea de mână din metal, care funcționează prin presarea celor două plăci împreună pentru a realiza un design. Acest tip are o singură imagine. Școlile, birourile guvernamentale și organizațiile folosesc această mașină pentru a-și imprima sigiliile pe documente pentru autenticitate. Mașinile industriale de embosat sunt folosite pentru modele personalizate și pot găzdui diferite tipuri de hârtie și carton, cu diferite dimensiuni, de asemenea.
O mașină de imprimat carduri poate fi, de asemenea, operată manual. Acesta este de obicei utilizat pentru imprimarea în relief a cardurilor cu clorură de polivinil (PVC), cum ar fi actele de identitate, cardurile de credit și cardurile de membru. Aparatul are un alfabet integrat și o roată numerică pentru a scrie cuvintele care urmează să fie în relief. Acest tip de mașină este, de asemenea, compact și poate fi așezat pe o masă.
Un alt tip este mașinile de embosare a pielii, utilizate în mod special pentru produsele din piele. Companiile folosesc această mașină pentru a-și ștampila mărcile și siglele pe produse precum genți, pantofi și îmbrăcăminte. Desenele și găurile decorative pot fi aplicate chiar și pe piele. Unele mașini de ștanțare folosesc încălzirea termică pentru a face pielea moale, făcându-l mai ușor de reliefat. Modelele pot fi, de asemenea, personalizate în această mașină.
Pentru suprafețele dure, cum ar fi oțelul și aluminiul, cel mai util este un tip de mașinărie de gofrare pentru tablă. Aparatul folosește, de asemenea, căldură, împreună cu presiune, pentru a imprima imagini, lăsând foile de metal să treacă prin role metalice personalizate cu modele. Acest tip de gofrare este eficient pentru foile de aluminiu utilizate pentru podele, insignele metalice și numerele plăcuțelor vehiculului. Companiile de gofrare păstrează de obicei rolele personalizate pentru utilizare ulterioară.
Mașinile de reliefare pot fi multifuncționale. Acest lucru face o opțiune foarte atentă la costuri, în special pentru companiile mici. Mașinile multifuncționale tind să fie eficiente în imprimarea suprafețelor mai moi, cum ar fi hârtie, piele și PVC. Foile metalice necesită încă o mașină de ștanțare specializată.
Multe, dacă nu toate, mașinile de gofrare încorporează și matrițe de gofrare pentru a adăuga culoare imaginilor în relief. De asemenea, pot fi încorporate freze pentru a tăia automat suprafața în dimensiuni precise. Multe aparate au, de asemenea, o tehnologie anti-ondulare pentru suprafețe mai moi, pentru a se asigura că imaginea în relief este aplicată fără probleme.