Cele trei categorii principale în care sunt împărțite pedalele pentru tobe de bas sunt transmisie directă, transmisie cu lanț și curea sau curea. Fiecare tip este la fel de bun și îndeplinește aceeași funcție, dar fiecare oferă un sentiment diferit pentru jucător. Pedalele pentru tobe de bas vin în mai multe configurații pentru a se potrivi stilurilor de joc ale diferiților bateri. Pe lângă categoriile principale, există subtipuri, cum ar fi pedalele de bas dublu și triplu, care au două până la trei bătăi, lanțuri simple și duble și picioare extinse, care sunt adesea denumite longboard-uri.
Pedalele de tobă sunt folosite pentru a lovi pielea rezonabilă sau capul unei tobe de podea care face parte dintr-un set de tobe, spre deosebire de toba care este purtată într-o fanfară și lovită cu un ciocan de mână. Toate pedalele de tobe au o placă de bază care oferă stabilitate pedalei și ancorează pedala tobei de podea, de un covor și, de asemenea, de tobă în sine. Placa de bază susține tăblia și poate fi o singură foaie solidă de metal sau un cadru metalic. Partea pedalei de tobă pe care se sprijină piciorul tobosarului se numește picior. Lovirea sau aplicarea unei presiuni pe picior face ca batatorul să se propulseze înainte și să lovească capul tobei.
Un batător de tambur sau un ciocan este o tijă de metal cu un cap de bătător la un capăt. Capul bătătorului este partea care lovește capul tobei. Tija de bătaie se atașează la un mecanism care este capabil să o propulseze înainte cu o forță diferită atunci când piciorul este lovit. Capetele batătorului pot fi din lemn, plastic, pâslă sau cauciuc, cu formă rotunjită, pătrată sau triunghiulară. Unele pedale de tobă permit reglarea înălțimii și unghiului bătătorului.
Tipul de mecanism care este conectat la picior și trimite batatorul înainte denotă clasificarea pedalei de tobă. Pedalele de tobă cu acționare directă folosesc o legătură solidă pentru a propulsa batatorul și sunt durabile, cu o funcționare rapidă și lină, dar adesea le lipsește posibilitatea de reglare. Sunt favorizați de toboșarii care doresc un răspuns instantaneu fără întârziere.
Pedalele de transmisie cu lanț sunt adesea reglabile și necesită întreținere pentru a le menține să funcționeze fără probleme și în liniște. Pot avea o senzație oarecum grea și mai mult lag decât o pedală cu transmisie directă. Un lanț dublu este mai stabil decât unul simplu. Pedalele de tobă cu curea sau curea au o senzație mai ușoară și mai rapidă decât pedalele cu lanț și sunt mai silențioase, dar în general mai puțin durabile. Dintre cele trei tipuri, pedalele de tobe acţionate de curea au de obicei cel mai mare decalaj.