O centauromahie este o luptă în care sunt implicați centauri, deși mulți oameni se referă în mod specific la Centauromahie, o luptă faimoasă prezentată în mitologia greacă, atunci când folosesc acest cuvânt. Legenda Centauromahiei este unul dintre numeroasele mituri în care este celebrată tema civilizației care triumfă asupra barbarității percepute. Această temă nu este neobișnuită în mitologia greacă, poate pentru că grecii antici considerau cultura lor drept culmea civilizației.
Legendele grecești despre originile centaurilor variază, cel puțin trei seturi diferite de figuri mitologice fiind atribuite filiației centaurilor. Oricum ar fi originile centaurii, în mitologia greacă, ei sunt înfățișați ca barbari și necivilizați. Potrivit legendei, acești locuitori ai Tesaliei au intrat în conflict cu grecii când s-au prezentat neinvitați la nunta lui Hipodamia și Pirithous, regele lapiților.
Centaurii au fost copleșiți de vinul tare servit la nuntă și au încercat să o ia pe Hipodamia, împreună cu celelalte femei lapitice. Bărbații lapitici, desigur, nu au primit bine acest lucru și au luat armele împotriva centaurilor, asistați de eroul grec Tezeu, care s-a întâmplat să fie prezent la festivități. Tezeu și-a aruncat soarta cu lapiții, ajutându-i să-i învingă și să-i respingă pe centauri. Această legendă are o implicație de sărbătoare, lăudând victoria influențelor civilizatoare asupra culturilor barbare.
Centauromahia este descrisă într-o serie de lucrări de artă greacă, inclusiv Marmura Elgin care împodobea cândva Partenonul și o serie de vaze grecești. Mitul Centauromahiei s-a dovedit a fi atrăgător și pentru artiștii din alte culturi, care și-au creat propriile versiuni în picturi și lucrări de sculptură. Exemple de multe alte teme din arta și mitologia clasică pot fi găsite în arta europeană din multe epoci ale istoriei, ilustrând interesul profund pentru Grecia Antică care a consumat mulți artiști europeni.
Centaurii sunt adesea descriși ca sălbatici, fioroși și neîmblânziți în poveștile care împrumută aceste figuri mitologice, deși JK Rowling i-a făcut pe centauri din romanele Harry Potter înțelepți și feroce. Unii istorici susțin că legendele despre centauri ar fi putut apărea din expunerea la culturi care folosesc cai. Pentru grecii care nu călăresc, bărbații și femeile călare pe cai ar fi putut părea niște monștri mitici. Aceste culturi erau considerate barbare și sălbatice, această idee fiind întărită de legende precum povestea Centauromahiei.