Legea vamală constă în legi și reglementări care servesc scopului dublu de a preveni intrarea ilegală a persoanelor, mărfurilor și contrabandă periculoasă într-o țară, promovând totodată călătoriile și comerțul sigur și legitim din alte țări. Aceste legi implică securitatea și patrularea frontierelor, protecția și aplicarea legilor privind drepturile de autor, precum și prevenirea contrabandei și fraudei în materie de imigrare. Legea vamală include reglementări cu privire la articolele pe care vizitatorii pot lua sau ieși dintr-o țară.
Patrula Vamală și de Frontieră din SUA (CBP) face parte din Departamentul de Securitate Internă al SUA. Misiunea sa principală este ținerea teroriștilor și a armelor în afara SUA, facilitând totodată călătoriile și comerțul. Patrula de frontieră din SUA este cea mai mare agenție de aplicare a legii din America. Lucrează în cooperare cu Imigrare și Serviciul Vamal. CPB este responsabil pentru reținerea persoanelor care intră ilegal în țară și prevenirea intrării ilegale a contrabandei în țară. Pe lângă aceste responsabilități, colectează taxe de import, reglementează și asistă comerțul internațional și aplică legea vamală cu privire la furtul de proprietate intelectuală.
În temeiul Legii de liber schimb din America de Nord (NAFTA), Canada, Mexic și SUA au eliminat barierele în calea investițiilor transfrontaliere și a circulației bunurilor și serviciilor. Au fost ridicate și tarifele pentru majoritatea mărfurilor. Cele trei județe cooperează și în domeniul securității frontierei, în special în domeniul contrabandei de droguri și al traficului de persoane. Lucrând împreună, autoritățile vamale americane și mexicane împiedică de obicei peste zece mii de arme ilegale să treacă granițele lor.
Fiecare dintre cele trei țări are, de asemenea, o lege vamală specifică care reglementează călătorii care intră în țara lor. SUA și Canada împiedică transportul armelor de foc în țară. Mexicul permite armele de foc numai pentru vânătoare și pescuit, iar un permis trebuie obținut în prealabil de la consulatul mexican. Mexicul necesită un pașaport și o viză pentru călători, la fel ca și Canada, cu excepția cetățenilor americani. SUA fac aceeași excepție pentru cetățenii canadieni.
SUA interzice importul de pește și animale sălbatice sau orice produse fabricate dintr-o specie pe cale de dispariție. Tobele de piele de animale haitiane și aurul din Cuba, Iran și Birmania sunt de asemenea interzise. Canada nu permite introducerea în țară a „propagandei instigatoare la ură” și a materialelor obscene. Oricine intră în Canada cu mai mult de zece mii de dolari în numerar trebuie să raporteze acest fapt Agenției Canadei pentru Serviciul de Frontieră.
Mexic are reglementări stricte cu privire la declararea efectelor personale la graniță, chiar dacă articolele sunt permise și scutite de taxe vamale. Eșecul de a declara articole precum telefoane mobile, CD-uri, computere personale și alte dispozitive electronice poate duce la confiscarea acestora ca contrabandă. Dacă obiectele personale sunt confiscate ca contrabandă, vehiculul în care au ajuns este în general confiscat ca fiind folosit pentru tentative de contrabandă. Persoanele care doresc să conducă în Mexic trebuie să achiziționeze o asigurare mexicană.