Lenjeria de susținere, uneori cunoscută sub numele de lenjerie de corp care modelează corpul, este concepută pentru a crea o siluetă mai măgulitoare și pentru a face pe purtător să pară mai mic decât este în realitate. Mecanismul prin care lenjeria de susținere realizează acest lucru depinde de materialul din care este confecționată, precum și de modul în care este construită. În multe cazuri, o considerație majoră în alegerea lenjeriei de corp implică capacitatea lenjeriei de a oferi un sprijin adecvat și de a face ca purtătorul să pară subțire.
În multe cazuri, lenjeria de susținere este confecționată dintr-o țesătură care se întinde, dar care se potrivește perfect corpului, astfel încât să conțină orice pliuri de grăsime sau flac. În unele cazuri, țesătura este capabilă să comprima în mod semnificativ corpul purtătorului, astfel încât acesta să se potrivească în îmbrăcăminte pe care altfel nu le-ar putea purta. Unii producători de lenjerie de susținere indică pe ambalajul produsului nivelul de susținere și compresie pe care un cumpărător se poate aștepta de la acel articol de îmbrăcăminte.
Mulți oameni aleg lenjerie de susținere care conține și susține o anumită zonă a corpului lor. De exemplu, dacă o femeie este îngrijorată de un stomac moale, ar putea alege chiloții care sunt proiectați cu un panou de control în față pentru a-și reduce dimensiunea burticii. Alternativ, ea poate alege chiloți care oferă formă și control atât pentru burtă, cât și pentru spate. Unele tipuri de lenjerie de susținere au dimensiuni considerabil mai mari decât alte tipuri de lenjerie de corp, deoarece sunt destinate să comprime și să controleze porțiuni mari ale corpului unei persoane. Unele tipuri încorporează suport și control care se extind de la cutia toracică în jos prin coapsele unei persoane.
Alte tipuri de lenjerie de susținere includ chiloții de susținere, care sunt adesea purtati de persoanele care sunt preocupate de dezvoltarea varicelor și colantii de susținere, care pot oferi unei persoane un aspect foarte neted sub fuste și pantaloni, oferind sprijin de la burtă în jos prin toată lungimea piciorului. Alte opțiuni includ slipurile de susținere, care sunt menite să fie purtate sub fuste și rochii pentru a oferi o anumită acoperire atunci când purtați material transparent, precum și modelarea corpului. Aceste slip-uri pot veni într-un stil semi-alunecare sau pot fi slip-uri tradiționale care atârnă de umeri. Astfel de articole de îmbrăcăminte pot include și un sutien, oferind o opțiune de lenjerie intimă all-in-one pentru femeile care le poartă.