O îmbinare unghiulară este un termen generic pentru o clasificare largă a metodelor de conectare în care o piesă intră în îmbinare într-o direcție specifică și o altă piesă pleacă într-o direcție diferită. Există două clasificări de îmbinări unghiulare, fixe și reglabile. O articulație fixă nu se mișcă din poziția inițială, în timp ce o articulație cu unghi reglabil are un anumit grad de mișcare. Îmbinările fixe sunt obișnuite în locurile care nu se mișcă, cum ar fi interiorul unui perete sau o ramă, în timp ce îmbinările reglabile sunt adesea în mașini precum motoarele sau uneltele industriale.
Articulațiile unghiulare sunt aproape oriunde sunt oameni. Fie că este vorba de două bețe legate împreună pentru a face un cort sau de interiorul unei mașini cu telecomandă, oamenii folosesc îmbinări unghiulare în multe lucruri. Într-o structură fixă, îmbinarea este în general utilizată pentru a schimba direcția presiunii aplicate obiectului. Când este utilizat într-o mașină, îmbinarea permite de obicei energie să se miște pe o cale neliniară.
Îmbinările fixe permit două articole să se conecteze unul la altul fără a sacrifica rezistența. Acest lucru permite locației articulației să modifice forțele aplicate asupra acesteia prin schimbarea direcției sau creând stabilitate laterală. De exemplu, colturile unei case sunt realizate cu imbinari fixe. Aceste îmbinări absorb forța aplicată pe pereți de la etajele de deasupra și o direcționează în jos în pământ. Dacă pereții ar fi pur și simplu din pereți liberi și neimbinați, clădirea s-ar prăbuși sub propria greutate.
Îmbinările reglabile sunt în general mult mai complicate decât îmbinările fixe. Deoarece o îmbinare cu unghi fix trebuie pur și simplu să nu se rupă, acestea sunt de obicei destul de simple. Pe de altă parte, o articulație cu unghi reglabil trebuie să se flexeze, să se rotească și să transfere energie fără a sacrifica puterea. Ca urmare, majoritatea îmbinărilor reglabile sunt realizate în întregime din metal. Cele mai comune două forme de îmbinări cu unghi reglabil sunt îmbinările universale (articulații în U) și îmbinările cu viteză constantă (CV).
Îmbinarea AU este realizată cu două balamale care permit îmbinării să se miște liber la orice unghi mai mare de 90 de grade. Fiecare arbore conectat la articulație are la capăt o furcă în formă de Y. O furculiță este întoarsă cu 90 de grade față de cealaltă, astfel încât să formeze o formă plus cu capetele furcii. Între aceste furci se află un conector simplu care se atașează liber la vârful fiecărui capăt, creând două balamale balansoare. Designul cu două balamale permite ambilor arbori să se rotească simultan, dar într-un unghi independent de celălalt.
O articulație cu unghi CV este o sferă modificată și este utilizată de obicei atunci când articulația trebuie să transfere energie la un unghi care nu se schimbă niciodată. Capătul sferic de pe un arbore se potrivește în mufa de la capătul celuilalt. Canelurile de pe bilă și din interiorul mufei susțin un set de rulmenți cu bile care permit bilei să se rotească și să transfere energie. Aceste îmbinări au un potențial de transfer de energie foarte mare, dar necesită mai multă întreținere decât alte îmbinări reglabile.