O tijă de acționare este partea oricărui actuator care transferă fizic ieșirea mecanică a actuatorului către dispozitivul pe care este proiectat să îl acționeze. În cele mai multe cazuri, această parte este puțin mai mult decât o simplă bară sau tijă de metal, dreaptă. Unele sisteme de acţionare au totuşi ansambluri de tije de acţionare destul de complexe constând din mai multe legături. Designul tijei este dictat în mare măsură de tipul de actuator, de cuplul de ieșire implicat și de tipul de dispozitiv care este acționat. Majoritatea tijelor de acționare pentru sarcini medii până la grele sunt realizate din metal, cu exemple mai ușoare din aluminiu sau diferite grade de plastic.
Actuatoarele sunt folosite pentru a asigura mișcarea de lucru acolo unde operatorii umani nu pot, cum ar fi în locații departe de instalațiile cu echipaj, în medii periculoase și unde spațiul este limitat. Sunt dispozitive alimentate care pot folosi motoare electrice, bobine electromagnetice și gaz comprimat sau ulei ca surse de energie. Oricât de diverse ar fi în design și funcționalitate, majoritatea acestor dispozitive își transferă mișcarea de lucru către dispozitivul lor activat printr-o tijă de acţionare. Această parte a dispozitivului de acționare formează legătura fizică între mecanismul de ieșire a puterii al actuatorului și dispozitivul care este activat.
Aceste piese sunt, în majoritatea cazurilor, componente drepte destul de simple, fabricate din stoc rotund sau profilat. Berbecul mare de pe un cilindru hidraulic folosit pentru a înclina cupa pe o mașină de terasament este un bun exemplu de tijă simplă de acționare. În schimb, plăcile minuscule care mișcă capetele cititorului de pe unitatea hard disk a computerului sunt, de asemenea, o tijă de acționare. Tijele de acționare drepte se găsesc, în general, pe dispozitive de acționare, care produc ieșiri liniare sau linie dreaptă. Aceste tije sunt, în multe cazuri, pur și simplu o extensie a mecanismului intern de generare a energiei al actuatorului echipat cu un jug sau un orificiu de blocare la capetele lor pentru conectarea la dispozitivul activat.
Actuatoarele rotative au adesea came ovale sau semirotunde care își transferă mișcarea de lucru, unele exemple fiind de design modular, constând din două sau mai multe piese separate. În ambele tipuri de ieșiri rotative și liniare, tija de acționare este cel mai adesea construită din oțel sau aliaje mai moi, cum ar fi alamă sau aluminiu. Dispozitivele de acționare de rezistență grea care produc cantități mari de cuplu vor avea în mod obișnuit tije grele, din oțel călit, capabile să facă față sarcinilor extreme. Dispozitivele de acționare pentru sarcini ușoare pot avea tije din compozite sau plastic armat. Multe sunt goale în secțiune transversală pentru a economisi greutate, beneficiind în același timp de rezistența inerentă a structurilor cilindrice.