Un moped cu pedale este un vehicul cu două roți, motorizat, cu pedale. Pedalele îndeplinesc două funcții – propulsie auxiliară și un mecanism mecanic de pornire pentru motor, similar manivelelor de stil vechi de la mașinile de început. Termenul în sine este o combinație a cuvintelor „motor” și „pedală” și, inițial, toate mopedele erau vehicule de acest tip, deși existau multe variații. Un ciclomotor cu pedală poate fi proiectat cu sistemul de pedale conectat la motor sau independent de acesta.
Primele mopede au fost motociclete cu putere redusă care au fost echipate cu pedale ca sursă de putere auxiliară pentru dealurile abrupte. Pedalele au fost, de asemenea, privite ca o îmbunătățire față de procedura de pornire predominantă pentru majoritatea motocicletelor timpurii, care consta în faptul că utilizatorul alerga de-a lungul motocicletei în timp ce o împingea pornirea și apoi sărea pentru a pleca. Tehnologia motorului s-a îmbunătățit rapid și pedalele nu mai erau necesare pentru puterea motrice până în 1920, dar mopedele ieftine au continuat să fie proiectate cu ele pentru pornire și pentru a fi utilizate ca putere motrice în locul motorului atunci când este necesar.
Astăzi, termenul de moped a ajuns să fie definit într-un sens mai larg și este de obicei aplicat vehiculelor motorizate cu două roți cu o cilindree maximă a motorului de 3 inchi cubi (49 cmc) și o viteză maximă de 30 mph (50 km/h), deși nu există un standard internațional și utilizarea termenului poate varia în diferite părți ale lumii.
Guvernele din întreaga lume au definit legal termenul moped în multe feluri. În unele zone, restricțiile privind deplasarea, viteza maximă sau numărul de roți pot varia. Unele jurisdicții au creat o altă clasificare desemnată ca un autociclu, care poate fi definită legal ca un moped în alte domenii, creând o oarecare confuzie asupra terminologiei. Unele dintre aceste modele sunt de tip ciclomotor cu pedale.
Mopedele moderne pot să semene cu motocicletele, care sunt numite tipuri de trepte. Mopedele care seamănă cu scuterele sunt numite tipuri de trecere. Principala diferență este lipsa unei componente structurale a cadrului care se extinde de obicei din zona de lângă scaun până la stâlpul din față de lângă ghidon. Un moped din oricare dintre aceste stiluri, dacă este echipat cu pedale, poate fi numit în mod corespunzător un moped cu pedale.
Unele modele de ciclomotor cu pedale au un motor care nu este conectat la aceste pedale. Unele dintre aceste vehicule nu sunt altceva decât o bicicletă standard cu un motor atașat. Multe modele de acest tip au fost produse de diverși producători de zeci de ani; unele au motor montat pe roata din fata, altele pe roata din spate. Pedalele acestor mopede sunt pur și simplu pentru puterea motrice atunci când se dorește sau este nevoie. Sunt disponibile kituri de la mai mulți producători care vor permite conversia unei biciclete într-un moped cu pedale.