Un camion grappler este un vehicul special conceput, care dispune de un braț retractabil și adesea articulat, cu un cârlig sau falcă de prindere la un capăt pentru utilizare în scopuri de construcție și salubritate. Aceste camioane sunt adesea folosite și în exploatarea forestieră, deoarece sunt utile pentru a apuca articole și a le transporta pe distanțe scurte. Un camion cu grapă va avea adesea o zonă de încărcare utilă, cum ar fi un pat sau un atașament de benă, iar articolele grele sau voluminoase ridicate cu cârligul pot fi apoi încărcate în spatele camionului pentru transport.
Un sistem de încărcare și caroserie este un tip de camion cu graple care are brațul brațului și zona de încărcare utilă pentru transport. Brațul este adesea montat în spatele cabinei camionului, între cabină și container, deși poate fi montat și în spatele camionului, în spatele containerului sau al încărcăturii utile. Brațul brațului poate ajunge de fiecare parte a camionului, iar un graple sau o găleată poate ridica articolele voluminoase. Aceste articole pot fi apoi încărcate în container pentru transport. Acesta este unul dintre cele mai obișnuite modele de camioane cu graple.
O variantă a sistemului de încărcare și caroserie este încărcătorul cu graple rulant, care are și o zonă de încărcare utilă. Cu toate acestea, containerul din această zonă de încărcare utilă poate fi eliberat de pe șasiul camionului când este plin. Acest lucru se realizează prin utilizarea unui sistem de cabluri care mișcă containerul și a unui sistem de lift care va înclina containerul în jos spre sol. Acest sistem permite ca un container gol să fie încărcat pe camionul cu graple, iar atunci când acel container este umplut, acesta poate fi descărcat rapid și ușor, apoi înlocuit cu un alt container gol.
Unitățile de încărcare cu grapi montate în spate sunt, în principiu, unități montate exclusiv pe un camion, mai degrabă decât să prezinte zona de grație și încărcare utilă. Sistemul de grapă poate fi acționat cu o suprafață de operare mai mare, ceea ce înseamnă că poate prinde articole în spatele camionului, precum și în lateral. Acest tip de camion cu grapă trebuie utilizat împreună cu un alt vehicul, cum ar fi un basculant, care poate ridica materialele care sunt deplasate de graple. În unele cazuri, o remorcă poate fi montată pe camionul cu graple montat în spate pentru a permite încărcarea materialelor în remorcă, dar acest lucru reduce din nou zona efectivă în care poate funcționa grapul, deoarece partea din spate a camionului va fi blocată de remorca.