Un mușchi extensor este un mușchi care lucrează pentru a extinde sau a îndrepta o parte a corpului, mărind efectiv unghiul dintre părțile corpului. Exemple de mușchi extensori includ mușchii care îndreptă cotul sau genunchiul. Echivalentele opuse ale mușchilor extensori sunt mușchii flexori, care lucrează pentru a închide o articulație, de exemplu pentru a îndoi brațul la cot sau piciorul la genunchi.
În plus față de mușchii extensori mari care operează membrele, există un număr mare de mușchi extensori mai mici în tot corpul uman. Exemplele includ mușchii care servesc la extinderea degetelor de la mâini și de la picioare; muschiul extensor al piciorului, numit muschiul extensor lung, care flexeaza piciorul in sus la nivelul gleznei; și importantul opponens pollicis, care servește la flexia articulației bazale care asigură opoziția degetului mare. Alți mușchi extensori importanți sunt prezenți de-a lungul zonei coloanei vertebrale a spatelui și permit flexia coloanei vertebrale.
Mușchii extensori ai antebrațului se împart în două grupe principale, mușchii superficiali și mușchii profundi. Exista patru muschi extensori superficiali principali in antebrat, numiti extensor digiti minimi, extensor carpi radialis brevis, extensor carpi ulnaris si extensor digitorum. Toți acești mușchi sunt ancorați de osul brațului superior, humerusul, printr-un tendon comun, cunoscut sub numele de tendonul extensor comun. Acești mușchi servesc în primul rând pentru a extinde încheietura mâinii și degetele.
Principalul mușchi care lucrează pentru a îndrepta brațul prin extinderea articulației cotului este mușchiul extensor triceps brahial. Acest mușchi mare este situat pe partea din spate a brațului. Numele său înseamnă „mușchi cu trei capete” în latină și este numit așa deoarece are trei puncte de origine, două pe humerus și unul pe omoplat sau scapula. Trei fascicule musculare iau naștere din aceste puncte și apoi se unesc la cot. Pe lângă extinderea cotului, mușchiul extensor al triceps brahial poate ține și brațul într-un unghi fix, de exemplu pentru scris.
Toți mușchii extensori ai corpului uman sunt mușchi de tip striat. Ele sunt formate dintr-o masă de fibre paralele numite miofibre. Aceste miofibre sunt formate din multe celule lungi, cilindrice, fiecare dintre ele având nuclei multipli. În structura unui mușchi extensor, miofibrele sunt ținute împreună prin intermediul țesutului conjunctiv.