Armele de asediu datează din primele zile ale războiului și au fost cele mai înfricoșătoare și distructive dispozitive ale timpului lor. Deși armele de asediu au demodat în mare măsură odată cu inventarea prafului de pușcă și a altor dispozitive explozive, scopul lor principal a fost de a crea o breșă în zidurile orașelor, castelelor și fortărețelor. Ele puteau fi utilizate de la distanțe lungi și au fost, în general, concepute pentru a arunca pietre masive, materiale în flăcări și chiar animale moarte către un inamic.
Primele arme de asediu au fost foarte probabil berbecul și scara de asalt. Primul berbec a fost probabil doar un buștean mare împins într-o ușă de mulți bărbați. Mai târziu, berbecul a devenit destul de sofisticat, cu mânere, un capăt cântărit și ascuțit și chiar un tip de acoperiș care să protejeze operatorii de a fi opărit de uleiul, apa sau plumbul în clocot care era aruncat peste parapetele castelului. Unii arheologi cred acum că Calul Troian, așa cum este descris de poetul Vergiliu în Eneida sa, a fost de fapt un berbec uriaș.
Armele de asediu au luat multe forme inovatoare și din ce în ce mai distructive. Datorită cheltuielilor și dimensiunilor lor masive, mașinile au fost adesea construite pe câmpul de luptă. Alexandru cel Mare era un fan al armei de asediu, iar legendarul turn de asediu cunoscut sub numele de „Helepolis” ar fi avut peste 100 de picioare (30.5 m) înălțime, plin de arcași experți și acoperit cu fier. Legiunile romane au preferat să asalteze fortificațiile uriașe ale inamicului construind rampe masive de pământ care depășeau înălțimea zidurilor, proces care putea dura ani și duce la moartea a nenumărați muncitori.
Armele de asediu și-au dat cu adevărat pasul în perioada medievală. Catapulta a fost proiectată pentru prima dată în Grecia antică, iar trabuchetul creat în China, în secolul al IV-lea î.Hr. Popularitatea lor în bătăliile europene a atins noi culmi între secolele al IV-lea și al XVI-lea d.Hr. Ambele mașini au fost concepute pentru a arunca orice, de la ghiule și pietre până la carouri și cadavre umane. Primele au fost folosite pentru a distruge apărările, în timp ce cele din urmă au fost menite atât pentru a îngrozi locuitorii orașului, cât și pentru a răspândi boli.
O altă armă de asediu terifiantă a fost balista, o arbaletă care trăgea un fulger uriaș. Coarda arcului acestui dispozitiv a fost trasă înapoi de mulți soldați. Pe măsură ce știința progresa și tehnologia creștea, bărbații învârteau o manivela mare sau un șurub mecanic pentru a fixa sfoara. Când era slăbită, săgeata uriașă s-a aruncat în apărători, provocând o devastare imensă.