Quad-bicicletele legale sunt vehicule de teren care au fost modernizate sau fabricate pentru a fi conduse legal pe drum în trafic. Majoritatea quad-urilor nu sunt legale pe stradă; sunt concepute exclusiv pentru mersul pe drumuri off-road și nu au multe dintre componentele de siguranță necesare pentru a face un vehicul sigur pentru circulația pe șosea. Quad-bicicletele autorizate pentru stradă au adesea lumini de stop, oglinzi retrovizoare și anvelope care se potrivesc cu anumite specificații pentru utilizarea pe drum. Quad-bicicletele legale pentru drumuri trebuie să aibă și o anumită dimensiune pentru a fi considerate legale; cerințele pentru legalizarea unui drum cu quad biciclete vor varia de la o locație la alta, așa că este necesar să verificați cu legile locale înainte de a utiliza un astfel de vehicul pe șosea.
În majoritatea locurilor, quad-urile cu drept de circulație trebuie să fie înmatriculate ca orice alt vehicul rutier înainte de a putea fi condus pe șosea. Proprietarii vor trebui să înregistreze vehiculul și de multe ori să demonstreze că vehiculul a fost făcut pentru a fi legal rutier. În unele locuri, proprietarului i se poate cere, de asemenea, să procure o asigurare auto pentru vehicul înainte de a-l înmatricula. O astfel de asigurare este de obicei destul de ieftină, la fel ca și taxele pentru înregistrarea quad-urilor legale pe stradă, dar taxele pot varia semnificativ de la o locație la alta.
Quad-bike-ul va trebui modificat pentru a include elemente de siguranță și pentru a îndeplini anumite specificații rutiere. Este posibil ca anvelopele vehiculului să fie nevoie să fie schimbate într-o versiune prietenoasă cu drumul, care să permită capacități adecvate de direcție pe trotuar. Este posibil ca anvelopele cu o bandă de rulare excesiv de agresivă să nu fie permise pe drum, deoarece pot modifica capacitățile de direcție. Quad-bicicletele cu drept de circulație vor trebui, de asemenea, să aibă atât lumini față, cât și lumini spate, lumini de frână și semnalizatoare similare cu cele găsite pe automobile. Aceste lumini sunt menite să indice intenția călărețului în trafic și să indice când acesta se oprește complet.
Oglinzile retrovizoare vor fi, de asemenea, necesare pentru a legaliza drumul cu quad. Oglinzile permit operatorului să vadă vehiculele din spatele lui în timpul schimbării benzii și al altor manevre pe drum. Unele locații necesită ca quad să aibă o singură oglindă retrovizoare, în timp ce alte locații vor necesita operatorului să instaleze două oglinzi, una pe fiecare parte a ghidonului. Alte cerințe vor varia în funcție de locație; unele locuri necesită ca quad-ul să aibă găuri închise pentru roți și găuri pentru picioare pentru a proteja călărețul de resturile de pe drum.