În 1892, când era adolescent, Marshall Taylor a început să lucreze la un magazin de biciclete din Indianapolis pentru a-și ajuta familia. Taylor ar atrage clienți realizând cascadorii pe o bicicletă, îmbrăcată într-o uniformă militară. Atunci toată lumea a început să-l spună „Maior”. Taylor a început să participe (și să câștige) curse de amatori în 1892 și a devenit profesionist în 1896. Până în 1898, Marshall „Major” Taylor deținea șapte recorduri mondiale de ciclism, iar un an mai târziu a luat parte la Campionatele Mondiale de ciclism pe pistă ICA din 1899 de la Montreal, terminând primul la sprintul de o milă și devenind primul campion mondial afro-american în orice sport. În ciuda succeselor sale, Taylor s-a confruntat cu prejudecăți rasiale semnificative de-a lungul carierei sale, dar a rămas mereu hotărât să demonstreze că sportivii de culoare ar putea reuși în sportul dominat de albi al ciclismului pe pista.
Pedale la medalii:
Major Taylor a fost al doilea sportiv de culoare care a câștigat un titlu mondial. Primul a fost boxerul canadian George Dixon, care a supraviețuit lui Cal McCarthy în 1891 pentru a câștiga titlul mondial de greutate penă în 22 de runde.
Taylor a fost campion american de sprint în 1899 și 1900. S-a retras în 1910, la vârsta de 32 de ani, dar după o serie de investiții proaste și fără sprijin din care să trăiască, a murit fără bani și în mare parte uitat, în 1932.
În ultimii ani, realizările lui Taylor au fost în sfârșit recunoscute. În anii 1980, de exemplu, Taylor a fost inclus în Sala Celebrității Bicicletelor din Statele Unite, iar Velodromul Major Taylor a fost construit în Indianapolis.