Iorek Byrnison este un personaj din romanele fantastice His Dark Materials ale lui Philip Pullman. Este un urs blindat și devine prieten cu protagonista, Lyra. În cele din urmă, el luptă de partea lui Lord Asriel împotriva Autorității și Împărăției Cerurilor.
Iorek Byrnison este un panserbjørne, unul dintre marii urși blindați din lumea Lyrei. Aceștia sunt ca niște urși polari enormi, dar au degetele mari opozabile și sunt inteligenți și capabili de vorbire. Sunt puternici războinici și fierari de metal și își fac propriile armuri, care depășesc cu mult orice făcut de oameni. Armura lor acționează ca un fel de suflet pentru ei, în același mod în care un demon acționează pentru oameni în lumea Lyrei. Panserbjørnei au idei foarte stricte despre onoare și comportament corect, care uneori diferă drastic de cel al oamenilor.
De asemenea, panserbjørnei par în general incapabili de a fi păcăliți. Drept urmare, ei nici nu mint și nici nu pot fi mințiți. Acesta pare să fie cazul, cu excepția cazului în care un panserbjørne a adoptat obiceiuri umane atât de mult încât devine susceptibil la minciuni.
Iorek Byrnison a fost cândva moștenitorul tronului panserbjørne din Svalbard. În tinerețe, însă, s-a certat cu un alt urs pentru o femelă. Fără să știe Iorek Byrnison, celălalt urs fusese drogat de rivalul lui Iorek, Iofur Raknison, și așadar nu a putut să gândească clar. Așa că a refuzat să cedeze lui Iorek Byrnison, iar în furia luptei, Iorek l-a ucis pe celălalt urs, lucru nepermis în societatea panserbjørne. Din acest motiv a fost exilat și dezonorat, cu armura luată de la el.
Iorek Byrnison a continuat să devină un războinic angajat și, în călătoriile sale, a luptat cot la cot cu umanul Lee Scoresby în campania Tunguska. Lee i-a salvat viața lui Iorek în timpul acestei campanii, iar Iorek i-a salvat viața lui Lee, creând o legătură care va dura tot restul vieții lor. Cândva în timpul vieții sale de mercenar, Iorek găsește metal dintr-un meteor căzut, Sky Iron, și îl folosește pentru a-și recrea armura.
Iorek și-a făcut în cele din urmă drum spre așezarea umană Trollesund din Laponia, unde a început să bea mult. Oamenii manipulatori din Trollesund i-au furat armura lui Iorek Byrnison în timp ce acesta dormea într-o stupoare beată, iar când s-a trezit, a distrus o mare parte din proprietăți în furia lui. Oamenii l-au presat apoi în serviciu, aparent pentru a plăti pagubele pe care le provocase și l-au ținut beat de cele mai multe ori.
Când Lyra a ajuns în cele din urmă în Trollesund, ea l-a ajutat pe Iorek Byrnison să-și recupereze armura și să-și câștige libertatea de oameni. Iorek și-a promis loialitatea lui Lyra până la sfârșitul campaniei ei. Pe parcursul călătoriilor lor, Lyra a aranjat o bătălie între Iorek Byrnison și uzurpatorul tronului Svalbardului, Iofur Raknison. În aranjarea bătăliei, Lyra arată în plus că, spre deosebire de majoritatea panserbjørne, Iofur Raknison este capabil să fie păcălit. Așa că Iorek profită de acest fapt și îl învinge în luptă unică, devenind regele panserbjørne.
În cărțile ulterioare, Iorek Byrnison continuă să o ajute pe Lyra în căutarea ei. După ce se deschide gaura dintre lumi, își duce oamenii în Himalaya, în căutarea gheții care nu se topește. În cele din urmă, Himalaya se dovedește a fi nepotrivit pentru ei să trăiască, iar Iorek se întoarce cu oamenii săi. Totuși, în timp ce se află acolo, el îl ajută pe Will să refacă cuțitul subtil, avertizându-l pe Will și pe Lyra că cuțitul are propriile sale scopuri.