Deși mulți copii de cinci ani, frustrați, dar neînfricoșați, ar putea să nu fie de acord, este remarcabil de ușor pentru majoritatea oamenilor să se echilibreze pe o bicicletă. Casdorii profesioniști pot efectua literalmente trucuri pe fiecare parte a unei biciclete modificate fără să atingă solul sau chiar să pedaleze. Odată ce o bicicletă și un călăreț decolează dintr-o poziție staționară, se pare că bicicleta devine surprinzător de stabilă într-o perioadă scurtă de timp.
Așadar, de ce nu este mai greu să te echilibrezi pe o bicicletă decât se pare că ar trebui să fie? Răspunsul constă în natura echilibrului și în câteva legi ale fizicii. Cea mai dificilă parte a învățării să meargă pe bicicletă pentru mulți oameni este să creeze suficient impuls prin pedalare pentru a permite bicicletei să se stabilizeze. Odată ce un călăreț învață cum să monteze o bicicletă și să-și distribuie greutatea, restul depinde de fizica naturală a roților, scaunului, pedalelor, frânei și ghidonului.
O bicicletă conține două roți aliniate drept. La început, acest lucru ar părea să îngreuneze mult echilibrul, dar fizica o face de fapt mai ușoară. Când o structură precum o roată care se învârte începe să se învârtească într-o direcție în jurul unei axe centrale, vrea să continue să se miște în acea direcție. La o anumită viteză, forța centrifugă preia controlul și face extrem de dificilă împingerea sau tragerea acelei roți în altă direcție. În cazul unei roți de bicicletă care se învârte, rezistența creată de forța centrifugă este mult mai puternică decât tracțiunea gravitației către sol. Atâta timp cât anvelopele se învârt și se îndreaptă în aceeași direcție, este mult mai ușor să echilibrezi pe o bicicletă decât să folosești forța pentru a o face să cadă.
Un alt motiv pentru care este ușor să menții echilibrul corect pe o bicicletă este poziția scaunului și a pedalelor în raport cu roțile. Centrul de greutate al unei biciclete este foarte aproape de scaun și într-o linie deasupra pedalelor. Când un călăreț urcă pe bicicletă și își distribuie greutatea pe scaun, cadru și ghidon, el sau ea este poziționat chiar în centrul de greutate. Acesta este același principiu de echilibru, care permite funambulilor să se deplaseze printr-un fir subțire cu un stâlp ponderat. Când un călăreț devine perfect echilibrat peste centrul de greutate, el sau ea trebuie doar să facă mici ajustări pentru a vira într-un viraj sau pentru a schimba direcția.
Dacă anvelopele unei biciclete ar fi decalate în loc să fie perfect aliniate, sau scaunul ar fi situat mult în fața sau în spatele centrului de greutate, ar fi într-adevăr dificil de echilibrat pe o bicicletă. O bicicletă devine stabilă doar atunci când profită de legile naturale ale fizicii și de principiile echilibrului. Un monociclu este considerabil mai puțin stabil decât o bicicletă, dar călărețul beneficiază în continuare de a sta direct deasupra centrului de greutate și de a crea forță centrifugă prin pedalare.