Πολλοί άνθρωποι μπορεί να μην γνωρίζουν ότι υπάρχουν δύο ταξινομήσεις για περονοφόρα ανυψωτικά στον κόσμο της κατασκευής. Το ένα είναι το βιομηχανικό μοντέλο και το άλλο είναι το περονοφόρο ανυψωτικό ανώμαλου εδάφους. Τα περονοφόρα ανυψωτικά με ανώμαλο έδαφος φαίνονται λίγο διαφορετικά από τα βιομηχανικά μοντέλα και είναι σχεδιασμένα για χρήση σε ανώμαλες, μη ασφαλτοστρωμένες συνθήκες.
Η πρώτη εμφάνιση περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων ανώμαλου εδάφους ήταν στα μέσα της δεκαετίας του 1940. Σε αντίθεση με τα βιομηχανικά ξαδέρφια τους, αυτά τα περονοφόρα ανυψωτικά έχουν σχεδιαστεί κυρίως για χρήση σε τραχιές επιφάνειες. Αυτό έκανε τις μονάδες ιδανικές για εργασίες γύρω από εργοτάξια, μετακίνηση υλικών σε ξυλεία και γενικά για παροχή ανυψωτικής ισχύος όταν δεν υπήρχε διαθέσιμη πλακόστρωτη επιφάνεια.
Τα περονοφόρα ανώμαλου εδάφους χαρακτηρίζονται από τα μεγάλα πνευματικά ελαστικά τους, συνήθως με βαθιά πέλματα που επιτρέπουν στο όχημα να πιάσει το πιο τραχύ οδόστρωμα ή το κάλυμμα εδάφους χωρίς να γλιστρήσει ή να γλιστρήσει. Συνήθως, τα μηχανήματα χρησιμοποιούν κινητήρα εσωτερικής καύσης με μπαταρία για τροφοδοσία. Ο κινητήρας μπορεί να έχει σχεδιαστεί για να χρησιμοποιεί κανονική βενζίνη, ντίζελ ή προπάνιο. Μερικοί κατασκευαστές αρχίζουν να εισάγουν μοντέλα που λειτουργούν με αιθανόλη που παράγεται από φυτική ύλη.
Μερικά από τα πρώτα περονοφόρα ανυψωτικά ανώμαλου εδάφους είχαν την ικανότητα να σηκώνουν πάνω από 1,000 λίβρες (453.5 κιλά), χρησιμοποιώντας λεπίδες που μπορούσαν να περάσουν κάτω από το αντικείμενο, να το σηκώσουν ελαφρά και να το μετακινήσουν σε άλλη θέση. Μέσα στα πρώτα δέκα χρόνια, αυτά τα μηχανήματα βελτιώθηκαν με πρόσθετη φέρουσα ισχύ, αυξάνοντας το δυνητικό φορτίο σε πάνω από 2,000 λίβρες (907 κιλά). Μέχρι τη δεκαετία του 1960, προστέθηκαν τηλεσκοπικοί βραχίονες, επιτρέποντάς τους να στοιβάζουν υλικά πολύ ψηλότερα από ό,τι στο παρελθόν. Το τηλεσκοπικό χαρακτηριστικό παραμένει βασικό στα περισσότερα μοντέλα σήμερα.
Οι συνεχείς βελτιώσεις με την πάροδο των ετών έχουν βελτιώσει την ικανότητα φόρτωσης αυτών των περονοφόρων ανυψωτικών, με πολλά μοντέλα να μπορούν να χειριστούν πάνω από 4,000 λίβρες (1814.3 κιλά) σήμερα. Η τηλεσκοπική ικανότητα έχει επίσης βελτιωθεί, με ορισμένες μονάδες να μπορούν να τηλεσκοπούν σε ύψος 35 ποδιών (10.6 m). Η προστασία του χειριστή έχει γίνει επίσης περισσότερο επίκεντρο, καθώς πολλά περονοφόρα ανυψωτικά έρχονται πλέον εξοπλισμένα με μια μικρή κλειστή καμπίνα για τον οδηγό, αντί για το παλαιότερο, ανοιχτό κάθισμα.
Μερικά περονοφόρα ανυψωτικά ανώμαλου εδάφους διατίθενται στο εμπόριο ως περονοφόρα ανυψωτικά παντός εδάφους. Εκτός από την καλή λειτουργία σε μη ασφαλτοστρωμένες επιφάνειες, αυτά τα μοντέλα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν χωρίς δυσκολία και σε πλακόστρωτα δάπεδα. Αυτό καθιστά δυνατή τη χρήση μιας μονάδας για τη μεταφορά υλικών από έναν εξωτερικό χώρο εργασίας σε μια αποθήκη ή άλλο έτοιμο χώρο.