Μια πλατφόρμα τάνυσης σκέλους (TLP) είναι μια πλωτή κατασκευή που στερεώνεται κάτω από το νερό με άγκυρες και καλώδια ποικίλης τάσης. Η άνωση της πλατφόρμας στην κορυφή του νερού βοηθά στη διατήρηση των καλωδίων τεντωμένα, αν και ο τρόπος με τον οποίο είναι αρδευόμενοι μπορεί επίσης να έχει αντίκτυπο. Αυτές οι κατασκευές χρησιμοποιούνται πιο συχνά για την παραγωγή φυσικού αερίου και πετρελαίου, αν και έχουν επίσης δει κάποια χρήση με υπεράκτιες ανεμογεννήτριες. Είναι επίσης γνωστές ως πλατφόρμες ποδιών εκτεταμένης τάσης (ETLP).
Τα καλώδια σε μια πλατφόρμα τάνυσης-πόδι έχουν σχεδιαστεί για να είναι εύκαμπτα, αλλά στιβαρά. Επιτρέπουν μικρή οριζόντια κίνηση, προκειμένου να αποφευχθεί η θραύση και η φθορά λόγω της συνεχούς καταπολέμησης της πίεσης της θάλασσας. Τα καλώδια σφίγγονται αρκετά, ώστε να μην είναι δυνατή η κατακόρυφη κίνηση ή η ανατροπή. Αυτό βοηθά στη βελτίωση της παραγωγικότητας και της ασφάλειας στην πλατφόρμα.
Μια πλατφόρμα τεντωμένων σκελών διατηρείται αιωρούμενη από ένα κύτος στην κορυφή και ασφαλίζεται με άγκυρες και πασσάλους που οδηγούνται βαθιά στον πυθμένα της θάλασσας από κάτω. Αυτή η ασφάλεια, σε συνδυασμό με την ευελιξία στα καλώδια, καθιστούν δυνατή τη διατήρηση των κεφαλών για την παραγωγή αερίου και πετρελαίου στο κατάστρωμα της πλατφόρμας. Προτού τεθούν σε λειτουργία οι πλατφόρμες με τα πόδια, αυτός ο εξοπλισμός βρισκόταν στον πυθμένα του ωκεανού, ο οποίος ήταν πιο ακριβός, δύσκολος και επικίνδυνος στη διαχείριση.
Οι πλατφόρμες έχουν τετράγωνο σχήμα, με πόδια στήριξης σε κάθε γωνία που είναι γεμάτα αέρα. Συνήθως διαθέτουν χώρους διαβίωσης, εξοπλισμό γεώτρησης και πηγή τροφοδοσίας στο κατάστρωμα. Κάθε πλατφόρμα διαθέτει επίσης μια εξέδρα για την παραγωγή πετρελαίου και φυσικού αερίου. Εάν η πλατφόρμα χρησιμοποιείται για μια ανεμογεννήτρια, το κατάστρωμα θα είναι λιγότερο περίτεχνο και πιθανότατα θα αποτελείται κυρίως από έναν μόνο πύργο.
Όλα τα κομμάτια μιας πλατφόρμας τάνυσης-ποδιού κατασκευάζονται στη στεριά και στη συνέχεια ρυμουλκούνται στη θέση της στη θάλασσα. Ορισμένα τμήματα της κατασκευής, όπως οι πασσάλοι, είναι μόνιμα μόλις τοποθετηθούν στη θέση τους. Μέχρι και 16 πασσάλους μπορούν να οδηγηθούν στον πυθμένα της θάλασσας για να ασφαλίσουν ένα σκέλος της πλατφόρμας. Το επάνω τμήμα της κατασκευής είναι πιο εύκαμπτο και μπορεί ακόμα να μετακινηθεί μόλις συνδεθεί.
Ενώ ρυμουλκείται προς τα έξω για να δει, τα καλώδια για μια πλατφόρμα τάνυσης σκέλους μαζεύονται. Οι άγκυρες για το κομμάτι διατηρούνται κοντά στην κάτω πλευρά της πλατφόρμας κατά τη μεταφορά. Κατά την άφιξη στο σημείο, τα καλώδια απελευθερώνονται, με τις προσαρτημένες άγκυρες να κατεβαίνουν στον πυθμένα της θάλασσας. Στη συνέχεια, τα καλώδια ρυθμίζονται ενώ η δομή είναι προσαρτημένη στην κάτω δομή στήριξης.