Τα Annelids, μέλη του φύλου Annelida, είναι μια ομάδα σκουληκιών με περίπου 18,000 είδη, συμπεριλαμβανομένου του γνωστού γαιοσκώληκα. Τα Annelids έχουν ένα αρχείο απολιθωμάτων που εκτείνεται μέχρι την Κάμβρια και διακρίνονται από άλλους οργανισμούς που ονομάζονται «σκουλήκια» από την παρουσία μιας σωματικής κοιλότητας (coelom) και την πραγματική κατάτμηση, τα οποία τους δίνουν ένα εξελικτικό πλεονέκτημα. Τα Annelids είναι οι πιο περίπλοκοι οργανισμοί που μπορούν να αναγεννηθούν πλήρως εάν κοπούν στη μέση, και πράγματι μπορούν να αναπαραχθούν ασεξουαλικά απελευθερώνοντας ένα άκρο της ουράς τους, το οποίο στη συνέχεια μεγαλώνει σε έναν πλήρη οργανισμό. Τα Annelids μπορούν επίσης να αναπαραχθούν σεξουαλικά.
Υπάρχουν τέσσερις κατηγορίες annelids: πολυχαιτικά σκουλήκια, θαλάσσια annelids που αποτελούν την πλειοψηφία όλων των ειδών (πάνω από 10,000), clitlates, μια μεγάλη ομάδα που περιλαμβάνει βδέλλες και γαιοσκώληκες, haplodrils, απλά θαλάσσια σκουλήκια και myzostomids, μικρά παράσιτα της θάλασσας κρίνα. Οι πολυχαίτες χαρακτηρίζονται από πλευρικές εκβλαστήσεις που ονομάζονται παραπόδια, οι οποίες καλύπτονται από χιτινώδεις τρίχες που ονομάζονται chaetae, δίνοντάς τους το όνομά τους. Τα παραπόδια χρησιμοποιούνται για την αναπνοή, την κίνηση, το τρύπημα και τη δημιουργία ρεύματος τροφοδοσίας.
Στην ξηρά, τα annelids διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο στη διάσπαση της οργανικής ύλης για τη δημιουργία πλούσιου εδάφους. Ως εκ τούτου, οι γεωσκώληκες εκτιμώνται ιδιαίτερα από τους αγρότες, ενώ υπάρχουν ακόμη και βιομηχανικές φάρμες σκουληκιών που χρησιμοποιούνται για τη μαζική διάσπαση οργανικών υλικών. Μοναδικοί μεταξύ των οργανισμών, οι γαιοσκώληκες έχουν ένα στόμα που συνδέεται απευθείας με τον πρωκτό χωρίς ενδιάμεσο στομάχι. Αυτό τους επιτρέπει να τρώνε συνεχώς και να εκκρίνουν τα απόβλητα καθώς τρυπώνουν στο έδαφος. Ως εκ τούτου, μπορούν να θεωρηθούν επίγειοι τροφοδότες φίλτρων.
Αν και οι γαιοσκώληκες μας είναι πιο οικείοι μεταξύ των ανελιδών, μερικά από τα πιο εντυπωσιακά μέλη της ομάδας είναι πολυχαήτες, που βρίσκονται στον ωκεανό. Ένας πολυχαίτης, το σκουλήκι της Πομπηίας (Alvinella pompejana) ζει σε υδροθερμικές οπές στον Ειρηνικό ωκεανό, όπου εκτίθεται σε θερμοκρασίες έως και 80°C (176°F). Ως εκ τούτου, το σκουλήκι της Πομπηίας είναι ο πιο ανθεκτικός στη θερμότητα μακροσκοπικός οργανισμός που είναι γνωστός. Ωστόσο, είναι δύσκολο να μελετηθεί, γιατί ο οργανισμός ζει σε τέτοια βάθη και είναι τόσο εύθραυστος που δεν επιζεί από την αποσυμπίεση από το να βγει στην επιφάνεια.
Ένας άλλος ενδιαφέρων πολυχαίτης είναι το Hesiocaeca methanicola, το μόνο γνωστό ζώο που μπορεί να κατοικεί σε clathrates μεθανίου, εκτεταμένα κοιτάσματα μεθανίου κλειδωμένα σε πάγο σε ορισμένα μέρη του πυθμένα του ωκεανού. Πιστεύεται ότι αυτά τα σκουλήκια καταναλώνουν βακτήρια που τρέφονται με το μεθάνιο.