Η πλήρης ιστορία της βιντεοκάμερας περιέχεται μόνο τον περασμένο περίπου αιώνα, αλλά όπως συμβαίνει με πολλές μορφές σύγχρονης τεχνολογίας, κανένας δεν πιστώνεται αποκλειστικά ότι εφηύρε τη βιντεοκάμερα. Ο John Baird, ένας Σκωτσέζος μηχανικός, ήταν ένας από τους πρώτους πρωτοπόρους στη λήψη κινούμενων εικόνων για τηλεοπτική παραγωγή. Ωστόσο, τα πειράματά του βασίστηκαν σε άλλα που είχαν έρθει πριν από αυτόν, και μεγάλο μέρος της τεχνολογίας που χρησιμοποιήθηκε στην εξέλιξη της βιντεοκάμερας βασίστηκε στα ευρήματά του. Έτσι, ενώ είναι ασφαλές να πούμε ότι ο Baird ήταν πρωτοπόρος στην τεχνολογία της βιντεοκάμερας, δεν είναι πραγματικά δίκαιο να πούμε ότι ο Baird ήταν ο εφευρέτης της βιντεοκάμερας.
Η βιντεοκάμερα όπως είναι γνωστή σήμερα είναι σε θέση να καταγράφει εικόνες και ήχο. Η πρώτη επίδειξη αυτής της ικανότητας έλαβε χώρα στις 14 Απριλίου 1956. Ο Ray Dolby, ο Charles Ginsberg και ο Charles Anderson επινόησαν το πρώτο μηχάνημα που καταγράφει εικόνες και ήχο. Αυτή η εφεύρεση πωλήθηκε για περίπου 75,000 δολάρια ΗΠΑ (USD) το τεμάχιο. Προσιτές μόνο σε μεγάλα στούντιο τηλεοπτικών εκπομπών όπως το CBS, που αγόρασαν τρία το ίδιο έτος, αυτά τα μηχανήματα παρέμειναν επαγγελματικές συσκευές για αρκετά χρόνια.
Οι βιντεοκάμερες σχεδιασμένες για προσωπική χρήση, που τώρα ονομάζονται βιντεοκάμερες, έγιναν διαθέσιμες στο ευρύ κοινό τη δεκαετία του 1980. Αυτά τα μηχανήματα ήταν ογκώδη, βαριά και ακριβά, αλλά αποδείχθηκαν αποτελεσματικά. Με βάση την τεχνολογία που είχε αναπτυχθεί εδώ και χρόνια, μεγάλες εταιρείες ηλεκτρονικών όπως η Sony και η JVC άρχισαν να αναπτύσσουν νέα τεχνολογία. Αυτές οι εταιρείες ανακάλυψαν τη βιντεοκάμερα, όπως είναι τώρα γνωστή, και οι συσκευές ήταν σε θέση να καταγράφουν εικόνες, ήχο και να καταγράφουν σε μια συσκευή αποθήκευσης όλα σε ένα μηχάνημα.
Στα τέλη της δεκαετίας του 1980 και στις αρχές της δεκαετίας του 1990, οι ίδιες εταιρείες που είχαν εφεύρει τη βιντεοκάμερα άρχισαν να μικρογραφούν και να ψηφιοποιούν τις μηχανές τους. Η συσκευή έγινε μικρότερη και πιο συμπαγής, και στα τέλη της δεκαετίας του 1990, οι ψηφιακές βιντεοκάμερες ήταν η πιο δημοφιλής μορφή βιντεοκάμερας. Σήμερα, η τεχνολογία βιντεοκάμερων έχει εισαχθεί σε πολλές φορητές συσκευές, συμπεριλαμβανομένων των κινητών τηλεφώνων, των PDA και των ψηφιακών φωτογραφικών μηχανών, με δυνατότητα λήψης ακίνητων και κινούμενων εικόνων καθώς και εγγραφής ήχου.