Η τυπογραφική μηχανή είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί πίεση για να μεταφέρει μια εικόνα από κάποιο είδος προετοιμασμένης, μελανωμένης επιφάνειας σε μια επιφάνεια λήψης, όπως χαρτί ή ύφασμα. Ήταν μια από τις μεγάλες εφευρέσεις της σύγχρονης εποχής, που επέτρεψε τη μαζική παραγωγή βιβλίων, συμβάλλοντας στην ενθάρρυνση της διάδοσης πληροφοριών. Αν και οι προκάτοχοι υπήρχαν για αρκετό καιρό, το πρώτο αληθινό τυπογραφείο δημιουργήθηκε από τον Johannes Gutenberg το 1439.
Η εφεύρεση του τυπογραφείου ενθαρρύνθηκε σε μεγάλο βαθμό από την αυξανόμενη ζήτηση για βιβλία στην Ευρώπη, ειδικά μεταξύ των μεσαίων στρωμάτων. Ανίκανοι να αντέξουν οικονομικά τα εξαιρετικά ακριβά βιβλία χειρόγραφα σε περγαμηνή, τα οποία θα μπορούσαν να κοστίσουν όσο ένα σπίτι ή ένα αγρόκτημα, οι μαθητές που είχαν εκπαιδευτεί στην ανάγνωση και ήθελαν να διαβάσουν μόνοι τους δεν μπορούσαν. Παρόλο που υπήρχαν τότε βιδωτά πιεστήρια και χρησιμοποιούνταν ευρέως στην Κίνα, η πραγματική τυπογραφική μηχανή ήταν μια νέα εφεύρεση που βοήθησε στη μείωση του κόστους και στη διάθεση των βιβλίων σε όσους είχαν λίγα χρήματα.
Ο Gutenberg πρόσθεσε μια σειρά από σημαντικές συνεισφορές στον τομέα της πρέσας και της χύτευσης, αντί να συνδυάζει απλώς τις υπάρχουσες τεχνολογίες. Ίσως το πιο εντυπωσιακό από αυτά ήταν μια μέθοδος χύτευσης τύπου από ένα κράμα μολύβδου, αντιμονίου και κασσίτερου, με την οποία ο τύπος μπορούσε να χυθεί γρήγορα από ένα πρότυπο, μειώνοντας το κόστος και επιτρέποντας τον τύπο να είναι πιο ομοιόμορφος. Βρήκε επίσης ένα ειδικό μελάνι με βάση το λάδι, αντικαθιστώντας τα μελάνια με βάση το νερό που χρησιμοποιούνται στις εκτυπώσεις σε ξύλινα τεμάχια, τα οποία κράτησαν πολύ περισσότερο. Ο Γουτεμβέργιος τύπωσε πολλά βιβλία στο τυπογραφείο του, το πιο διάσημο από τα οποία ήταν η Βίβλος του Γουτεμβέργιου, από τα οποία υπάρχουν ακόμη 48 αντίτυπα.
Στη δεκαετία του 1800 η τυπογραφική μηχανή εξελίχθηκε ξανά, με τα μεγάλα πιεστήρια από χυτοσίδηρο να αντικαθίστανται από προηγούμενα πιεστήρια, επιτρέποντας την κάλυψη μεγαλύτερων επιφανειών ενώ απαιτούν λιγότερη δύναμη. Η ατμομηχανή χρησιμοποιήθηκε αργότερα για να άρει την ανάγκη για έναν άνθρωπο χειριστή, ικανό να εκτυπώνει περισσότερες από 1,100 σελίδες την ώρα. Το τυπογραφείο ατμού ξεκίνησε την εποχή των μαζικών εφημερίδων, που με τη σειρά του επέτρεψε στις μάζες να γίνουν πιο εγγράμματες και να παραμείνουν επίκαιρες στα σύγχρονα γεγονότα. Ακολούθησε το κυλιόμενο πιεστήριο, το οποίο μπορούσε να τυπώσει κυριολεκτικά εκατομμύρια σελίδες την ημέρα, επιτρέποντας στις εφημερίδες να γίνουν πραγματικά μαζικές στη διανομή τους.
Μέχρι τη δεκαετία του 1930, το τυπογραφείο είχε φθάσει σε εντυπωσιακή απόδοση, επιτρέποντας χαμηλού κόστους παραγωγές μεγάλου όγκου, γεγονός που έκανε την εκτύπωση βιβλίων πολύ πιο προσιτή και επομένως επέτρεψε την εκτύπωση περισσότερων βιβλίων σε ένα πιο ποικίλο φάσμα θεμάτων. Περαιτέρω πρόοδος κατά τον 20ό αιώνα έκανε τα βιβλία ακόμη πιο ευανάγνωστα και πιο οικονομικά στην εκτύπωση. Η πρέσα όφσετ, για παράδειγμα, μεταφέρει την αρχική εκτύπωση σε ένα μαλακό ελαστικό μαξιλαράκι, το οποίο στη συνέχεια αποτυπώνεται στο χαρτί, δημιουργώντας ένα πολύ πιο ευανάγνωστο κείμενο. Η εκτύπωση όφσετ παραμένει ο κύριος τύπος εκτύπωσης που χρησιμοποιείται για τις σύγχρονες εκδόσεις βιβλίων, και παρόλο που οι ψηφιακές τεχνικές αρχίζουν να προσεγγίζουν την εκτύπωση όφσετ από πλευράς κόστους, η ικανότητά τους να δημιουργούν μεγάλες μάζες σελίδων δεν έχει ακόμη αντιστοιχιστεί. Μερικά βιβλία χειροτεχνίας εξακολουθούν να συμπιέζονται με παραδοσιακό πιεστήριο, επίσης.