Το Royal Armouries είναι το επίσημο μουσείο πανοπλιών και όπλων της Αγγλίας. Το μουσείο έχει τρεις τοποθεσίες στην Αγγλία και ένα δορυφορικό υποκατάστημα στις Ηνωμένες Πολιτείες. Τα αντικείμενα στις συλλογές του μουσείου περιλαμβάνουν όπλα που χρονολογούνται από την αρχαιότητα, μεγάλη ποικιλία από πανοπλίες και όπλα που χρησιμοποιήθηκαν σε όλη τη βρετανική ιστορία, καθώς και εκτυπώσεις και εγχειρίδια που σχετίζονται με τα όπλα. Το Royal Armouries διατηρεί μια από τις μεγαλύτερες συλλογές ιστορικών όπλων και πανοπλιών στον κόσμο.
Το μεγαλύτερο υποκατάστημα των Royal Armouries βρίσκεται στο Λιντς του Δυτικού Γιορκσάιρ. Το υποκατάστημα του Λιντς φιλοξενεί περισσότερα από 8,500 διαφορετικά είδη. Αυτό το μέρος της συλλογής εμφανίζεται σε πέντε διαφορετικές γκαλερί. Κάθε ένα είναι οργανωμένο ανά τύπο όπλου και για ποιο σκοπό χρησιμοποιήθηκαν τα αντικείμενα. Το μουσείο διαθέτει War Gallery, Self Defense Gallery, Tournament Gallery, Hunting Gallery και Oriental Gallery.
Ένα δεύτερο υποκατάστημα των Royal Armouries βρίσκεται στο Λονδίνο, στον Πύργο του Λονδίνου. Το μουσείο, το οποίο στεγάζεται στον Λευκό Πύργο, είναι η ιστορική κατοικία των Βασιλικών Οπλιτών για εκατοντάδες χρόνια. Το 1545, οι επισκεπτόμενοι αξιωματούχοι πλήρωσαν ένα αντίτιμο για να επισκεφθούν και να δουν τη μεγάλη συλλογή όπλων και πανοπλιών, καθιστώντας το μουσείο ένα από τα παλαιότερα στον κόσμο. Εκτός από αυτές τις οθόνες, αυτό το υποκατάστημα φιλοξενεί επίσης μια σειρά από εκτυπώσεις, σχέδια και βιβλία για τον Πύργο του Λονδίνου.
Το Fort Nelson Branch του μουσείου, που βρίσκεται στο Portsmouth Hill, Hampshire, είναι όπου εκτίθεται μεγάλο πυροβολικό. Το ιστορικό φρούριο, το οποίο έχει αποκατασταθεί όπως θα έμοιαζε το 1890, φιλοξενεί περισσότερα από 350 μεγάλα όπλα που έχουν χρησιμοποιηθεί σε όλη την ιστορία. Μια επίσκεψη στο Fort Nelson έχει να κάνει με την εξερεύνηση του ίδιου του οχυρού όσο και με τα όπλα που εμφανίζονται.
Το 2004, το Royal Armouries άνοιξε ένα δορυφορικό υποκατάστημα στις Ηνωμένες Πολιτείες. Βρίσκεται στο Λούισβιλ του Κεντάκι και αποτελεί μέρος του Διεθνούς Ιστορικού Μουσείου Frazier. Αυτή η συλλογή των Royal Armouries παρουσιάζει την ιστορία των Βρετανικών Νήσων. Περισσότερα από 400 αντικείμενα εκτίθενται εκεί, μαζί με τελευταίας τεχνολογίας, ενημερωτικά ιστορικά εκθέματα.
Κάθε υποκατάστημα των Royal Armouries είναι ανοιχτό όλο το χρόνο. Από τα τέλη του 2011, η είσοδος στα υποκαταστήματα Leeds και Fort Nelson ήταν δωρεάν. Η είσοδος στις τοποθεσίες White Tower και Louisville, από τον Οκτώβριο του 2011, περιλαμβανόταν στη γενική εισιτήριο που χρεώνει είτε ο Πύργος του Λονδίνου είτε το Μουσείο Frazier.