Χειραποσκευή είναι κάθε είδος μικρής αποσκευής που μπορεί να μεταφερθεί με το χέρι. Αυτές οι μονάδες είναι αρκετά μικρές και ελαφριές και είναι συνήθως σχεδιασμένες για να μεταφέρουν λιγότερα αντικείμενα από ό,τι μεγαλύτερες αποσκευές. Οι χειραποσκευές είναι συνήθως ακόμη μικρότερες από τις χειραποσκευές που χωράνε στους κάδους των αεροπλάνων, αν και ορισμένα κομμάτια χειραποσκευών μπορεί να είναι κάπως μεγαλύτερα. Στις περισσότερες περιπτώσεις, αυτές οι αποσκευές διαθέτουν μόνο λαβή ή ιμάντα ώμου, αν και μερικά μπορεί να διαθέτουν τηλεσκοπικές λαβές και τροχούς για την κύλιση της μονάδας σε αεροδρόμια, σιδηροδρομικούς σταθμούς, λόμπι ξενοδοχείων και ούτω καθεξής.
Πολύ συχνά οι όροι «χειραποσκευή» και «χειραποσκευή» είναι εναλλάξιμοι. Όταν χρησιμοποιείται αυτός ο ορισμός, οι χειραποσκευές μπορεί να είναι αρκετά μεγάλες, αρκεί να μην είναι τόσο μεγάλες ώστε να μην μπορούν να χωρέσουν σε ένα διαμέρισμα πάνω από το κεφάλι. Οι χειραποσκευές έχουν πολύ συχνά τηλεσκοπική λαβή για εύκολο τράβηγμα στα αεροδρόμια και τροχούς που βοηθούν τις αποσκευές να γλιστρούν ομαλά. Μερικές φορές οι αποσκευές μπορούν να στοιβάζονται. ένα κομμάτι είναι αρκετά μικρό και διαθέτει τροχούς και την τηλεσκοπική λαβή και ένα άλλο κομμάτι μπορεί να στοιβάζεται πάνω από το κυλιόμενο κομμάτι και να στερεώνεται στην τηλεσκοπική λαβή, δημιουργώντας έτσι μια μονάδα για μεταφορά.
Τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή χειραποσκευών μπορεί να διαφέρουν. Τα υλικά είναι συνήθως αρκετά ανθεκτικά για να αντέχουν στις ακραίες καταστάσεις του ταξιδιού και μπορεί να κυμαίνονται από φυσικά υλικά όπως βαμβάκι ή καμβάς έως συνθετικά υλικά όπως νάιλον, πολυεστέρας ή ακόμα και πλαστικό. Ορισμένες χειραποσκευές διαθέτουν σκληρό κέλυφος για την προστασία εύθραυστων αντικειμένων, ειδικά ηλεκτρονικών. Ωστόσο, οι χειραποσκευές με σκληρό κέλυφος δεν αποθηκεύονται τόσο εύκολα, καθώς το σκληρό κέλυφος θα αποτρέψει οποιαδήποτε συμπίεση. Οι αποσκευές με μαλακό κέλυφος μπορούν συχνά να συμπιέζονται ελαφρώς για να χωρούν πιο εύκολα στους κάδους πάνω από το κεφάλι ή ακόμα και στο πορτμπαγκάζ των αυτοκινήτων.
Ένας ευρύτερος ορισμός του όρου χειραποσκευή μπορεί να περιλαμβάνει οποιαδήποτε μικρή αποσκευή, ανεξαρτήτως σχεδίου, που μπορεί να μεταφερθεί με το χέρι και να αποθηκευτεί αρκετά εύκολα σε κάδους. Αυτό σημαίνει ότι ορισμένες τσάντες και πορτοφόλια μπορεί να ταιριάζουν επίσης στον ορισμό. Οι σκληρές θήκες μπορούν επίσης να ταιριάζουν στον ορισμό, ανεξάρτητα από το αν αυτές οι θήκες προορίζονται για χρήση ως αποσκευές. Άλλα αντικείμενα χειραποσκευής, όπως μουσικά όργανα, μπορεί να θεωρηθούν χειραποσκευή, ανάλογα με το πλαίσιο, και σε πολλές περιπτώσεις, οι αεροπορικές εταιρείες δεν χρεώνουν για την αποθήκευση τέτοιων αντικειμένων, εφόσον πληρούν τους περιορισμούς μεγέθους που περιγράφονται από τις αεροπορικές εταιρείες πριν επιβιβαστείτε σε αεροπλάνο.