Legătura dintre sistemele urinar și reproductiv constă în dezvoltarea fătului timpuriu a acestor sisteme și locațiile anatomice ale sistemelor. Sistemele urinar și reproductiv la om sunt create din același strat embrionar în timpul dezvoltării fetale. În timpul primului trimestru de maturizare al fătului, aceste două sisteme se diferențiază pentru a deveni două funcții corporale separate. Sistemul urinar se dezvoltă într-un sistem de funcții corporale pentru a elimina deșeurile, iar sistemul reproducător se dezvoltă într-un sistem de funcții corporale cu unicul scop de a perpetua specia.
Sistemele urinar și reproducător se dezvoltă din stratul mezoderm intermediar. Din acest strat evoluează rinichii, gonadele, canalele Wolffie și canalele Mülleriene. Canalele Wolffian se atrofiază la femele, dar continuă să dezvolte veziculele seminale, canalele deferente, epididimul și canalul ejaculator la bărbați. Canalele Mülleriene se formează în uter, trompele uterine și vagin la femei. Gonadele devin testiculele la bărbați și ovarele la femele.
Mai târziu în dezvoltare, după ce rinichii au ajuns la locul lor, vezica urinară este formată din părți ale canalelor Wolffian și cloaca endodermică. Uretra se formează complet la femele și parțial la bărbați din cloaca endodermică. Restul uretrei masculine se dezvoltă din organele genitale externe.
La bărbați, sistemele urinar și reproductiv se suprapun ușor. Uretra la bărbați are un dublu scop atât pentru eliminarea urinei, cât și pentru ejacularea spermei. Urina se formează în rinichi ca material de deșeu și călătorește în jos prin uretere până la vezică pentru depozitare până la eliminarea din organism. În punctul de urinare, urina curge din vezică prin uretră și iese din corp din penis.
Gonadele masculilor sunt numite testicule. Spermatozoizii se dezvoltă în testicule și sunt stocați în spiralele epididimului. Înainte de ejaculare, spermatozoizii călătoresc din depozitul în epididim prin canalul deferent, care se află chiar în spatele vezicii urinare și se conectează la uretra. Spermatozoizii sunt apoi ejaculați din corp prin uretra prin capătul penisului.
Pentru femei, sistemul urinar și cel reproducător sunt separate, deși atât uretra, cât și deschiderea vaginală sunt situate în labiile mici ale vaginului. Ca și la bărbați, urina este produsă în rinichi și se deplasează către vezică prin uretere. Urina este emisă de femeie prin uretra, care este situată în fața deschiderii vaginale adăpostite în labiile mici.
Ouăle sunt produse în gonadele feminine sau ovare. De obicei, un singur ou va călători de la ovare în trompele uterine și în cele din urmă la uter. Dacă nu are loc fertilizarea oului, vor apărea menstruații, permițând ca stratul endometrial al uterului și ovulul nefertilizat să fie emise prin colul uterin, în vagin și în afara corpului prin orificiul vaginal.