Το βηματισμό είναι ένα πλευρικό βάδισμα δύο ρυθμών που εμφανίζεται από άλογα και μερικά άλλα ζώα, όπως οι καμήλες. Κατά γενικό κανόνα, ένα ζώο δεν θα βηματίζει αν δεν προέρχεται από είδος ή φυλή που βηματίζει φυσικά. Μεταξύ των αλόγων, το Standardbred είναι ίσως το πιο διάσημο για την ικανότητά του να βηματίζει, αν και μερικές άλλες φυλές ρυθμίζουν επίσης. Οι βηματοδότες, όπως είναι γνωστά τα άλογα που μπορούν να βηματοδοτήσουν, συχνά βραβεύονται ιδιαίτερα για την ικανότητά τους να εκτελούν αυτό το κάπως ασυνήθιστο βάδισμα.
Όταν τα άλογα βαδίζουν, φέρνουν και τα δύο πόδια στη μία πλευρά του σώματος προς τα εμπρός ταυτόχρονα. Αυτό δημιουργεί μια κουνιστή κίνηση για τον αναβάτη που μπορεί να γίνει πολύ άβολη σε υψηλές ταχύτητες, έτσι τα άλογα ιππασίας συχνά εκπαιδεύονται να βαδίζουν πιο αργά, για μεγαλύτερη απόλαυση από την πλευρά του αναβάτη. Ανά πάσα στιγμή ενώ ένα άλογο βηματίζει, τουλάχιστον δύο πόδια έρχονται σε επαφή με το έδαφος και το άλογο μπορεί να καλύψει πολύ έδαφος, ειδικά αν έχει μακριά πόδια.
Αυτό το βάδισμα πέφτει μεταξύ ενός τροχού και ενός κόντρα στην ταχύτητα. Τα άλογα που μπορούν να ανεβούν ρυθμούς λέγεται ότι είναι «άλογα πεταγμένα», αντικατοπτρίζοντας ότι είναι ικανά για βάδισμα πέρα από το γνωστό περπάτημα, τροχός, καντήρι και καλπασμός. Η βηματοδότηση ενθαρρύνεται γενικά σε φυλές που εκτρέφονται για οδήγηση, ενώ οι Standardbreds αγωνίζονται επίσης με τον ίδιο ρυθμό στους αγώνες λουρί.
Μεταξύ των αλόγων που χρησιμοποιούνται για ιππασία, το Ισλανδικό είναι ένας πολύ γνωστός βηματιστής. Οι Ισλανδοί έχουν ένα βάδισμα που ονομάζεται skeið, ή «ρυθμός πτήσης», το οποίο στην πραγματικότητα είναι αρκετά άνετο να κάθεσαι, παρά την ταχύτητα. Δεν αναπτύσσουν όλοι οι Ισλανδοί αυτό το βάδισμα και μερικοί αναπτύσσουν μια πιο αργή εκδοχή, γνωστή ως «ρυθμός γουρουνιού», η οποία γενικά θεωρείται ανεπιθύμητη.
Σε άλογα που έχουν φυσική ικανότητα να ρυθμίζουν, το χαρακτηριστικό πρέπει συχνά να αναδεικνύεται. Μερικοί εκπαιδευτές χρησιμοποιούν ειδικές υποδηματοποιίες ή εργαλεία για να ενθαρρύνουν τα άλογά τους να βηματοδοτήσουν, και μόλις καθιερωθεί το βάδισμα, εργάζονται για τη βελτίωσή του. Στην περίπτωση των αλόγων που χρησιμοποιούνται στους αγώνες, ο ρυθμός πρέπει να αναπτυχθεί έτσι ώστε να είναι αρκετά γρήγορος για να κερδίσει το άλογο, αλλά δεν γλιστράει σε καντήρι ή καλπασμό, και η αντοχή του αλόγου πρέπει επίσης να αυξηθεί έτσι ώστε μπορεί να ανταγωνιστεί σε μακρά χαρακτηριστικά. Στα άλογα ιππασίας, η ανάπτυξη των ικανοτήτων βηματοδότησης επικεντρώνεται στο να κάνει το βάδισμα όσο το δυνατόν πιο ομαλό.