Canteringul este un mers de cal în trei bătăi care se încadrează între trap și galop în ceea ce privește viteza. Acest mers este foarte lin, mai ales pe un cal bine antrenat, iar dezvoltarea abilităților la galop este importantă atât pentru cai, cât și pentru călăreți. Când galopul este accelerat, se transformă în galop, o bătaie în patru și mers extrem de rapid.
Descrierea mișcărilor unui cal la galop este puțin complicată; practic, mersul începe cu un picior din spate pe pământ, iar celelalte trei picioare în aer. Următorul pas implică așezarea piciorului din față opus și al celuilalt picior din spate pe sol, iar apoi piciorul original este ridicat în timp ce piciorul din față de aceeași parte este adus la sol. Apoi, toate picioarele sunt ridicate simultan pentru a se pregăti pentru următorul ciclu, în ceea ce este cunoscut sub numele de „faza de suspendare”. În timp ce călăreții bănuiseră de mult că există un punct în galop în care nici un picior nu atingea pământul, Edward Muybridge a fost cel care a putut dovedi acest lucru în anii 1800, cu ajutorul fotografiei.
Este posibil să fi auzit călăreți făcând referire la „leads” atunci când discutau despre cantering. Avantajul este definit de piciorul care părăsește solul ultimul înainte de faza de suspendare și face o mare diferență asupra aspectului și echilibrului calului. Caii trebuie să poată schimba cu ușurință plumburile pentru a compensa schimbările de teren, iar în dresaj, cailor li se solicită uneori schimbări de plumb zburător, în care plumbul este schimbat la mijlocul galantei.
Ca și în cazul altor mersuri de cai, există diferite tipuri de galop. Toți caii pot demonstra în mod natural galopul de lucru, care este o formă naturală a mersului. Într-un galop adunat, calului i se cere mai mult control, creând un mers compact cu pași mai mici care prezintă control și putere în sferturi posterioare. De asemenea, caii pot fi învățați să facă galopul prelungit, un mers care este foarte aproape de galop. Caii occidentali învață adesea să scape; loping este o versiune mai lentă a cantering-ului, potrivită pentru o zi lungă de lucru pe poligon.
Mulți călăreți le place să stea în galop, deoarece le oferă un control mai mare. În timp ce este așezat, un călăreț poate scurta sau prelungi pasul și poate menține calul stabil. Unii călăreți folosesc o jumătate de scaun, în care sunt ridicați parțial de pe șa; acest lucru este obișnuit în sărituri. Alți călăreți folosesc o versiune de postare, în care se deplasează de la o poziție așezată la una în picioare; asta se vede uneori în polo și buzkashi.