Norii sunt formați din picături mici de apă sau mici cristale de gheață. Vaporii de apă se ridică în aer, răcindu-se și condensându-se în picături de apă sau, dacă aerul este suficient de rece, cristale de gheață. Când suficienți vapori de apă se condensează în miliarde de cristale de gheață sau picături de apă, se formează un nor. În funcție de modul în care se formează, devine unul dintre mai multe tipuri de nori. Cele trei tipuri principale găsite pe cer sunt cumulus, stratus și cirrus. Fiecare are multe derivate.
Norii cumulus sunt albi și pufoși, ca niște bile de bumbac pe cer. Acestea se formează atunci când aerul cald și umed se ridică rapid de la sol și se răcește rapid. Ele se pot forma în grupuri și sunt adesea văzute deasupra mării la intervale regulate. Un nor cumulus se poate rupe în aproximativ zece minute. Când devin gri închis, se numesc nori cumulonimbus și pot produce ploaie, grindină sau fulgere. Dacă numele are sufixul nimbus, înseamnă precipitare.
Norii stratificati sunt foi de nori aplatizate care pot rămâne pe loc pentru o perioadă de timp. Acestea provoacă vreme înnorat sau ploi. Norii Nimbostratus se formează atunci când aerul se ridică foarte lent pe o zonă mare și promit ploi lungi și constante. Seamănă cu pături grele, gri, întinse pe cer.
Norii Cirrus se formează foarte sus pe cer și sunt formați în totalitate din cristale de gheață. Sunt firave și ușoare și arată un pic ca pene de pe cer. Dacă sunt destui pe cer încât par să se întâlnească unul cu altul, se numesc nori cirrostratus, care arată ca un văl alb pe cer.
Ceața este asemănătoare norilor prin aceea că ambii sunt formați din picături mici de apă. Norii se formează mult mai sus pe cer decât ceața, care se formează la nivelul solului. Ceața se formează în nopțile calme, răcoroase, deoarece pământul este rece. Vaporii de apă din aer se condensează în picături de apă lângă pământ, umplând aerul cu aceste picături și creând ceață. Aceste picături de apă sunt atât de mici încât sunt necesare 7 trilioane din ele pentru a face 1 lingură (14.78 ml) de apă.