O harpă în poală este un instrument cu coarde din familia psalteriilor ciupite. Este numit astfel deoarece jucătorul poziționează harpa în poală pentru a cânta. Datorită poziționării instrumentului, harpele cu pedale sunt mai mici decât verișoara lor mai mare, harpa cu pedale, care stă pe podea. Oamenii au cântat diverse versiuni de harpe în poală în întreaga lume de mii de ani.
Harpele de poală se împart în două categorii de bază: fără pârghie și cu pârghie. O harpă de poală fără pârghie este foarte simplă prin faptul că corzile se întind pe instrument și se atașează la cheii de acord. Dacă jucătorul dorește să cânte într-o cheie diferită de cea la care este acordată harpa, trebuie să folosească un instrument de acordare separat pentru a întoarce cheia de acordare și a regla înălțimea a cel puțin unei coarde. Acest lucru nu este de obicei foarte practic de făcut rapid sau des, așa că majoritatea harpelor fără pârghie sunt acordate la Do sau G, ceea ce permite acordarea la o mână de alte clape ajustând doar una sau două coarde.
O harpă cu pârghie încearcă să elimine sarcina greoaie de a regla cheile de acord ale harpei pentru a schimba cheile. Acest tip de harpă are un mecanism de pârghie care se conectează la coardă. Când jucătorul activează pârghia, pârghia trage sau eliberează sfoara, modificându-și astfel înălțimea în sus sau în jos cu o jumătate de treaptă. Mecanismul pârghiei se mișcă însă doar într-o direcție, ceea ce înseamnă că poate face ascuțiți sau bemol, dar nu ambele.
Harpele lap mai pot fi clasificate în funcție de poziția exactă de joc. Unele harpe în poală stau în întregime pe poală, ceea ce plasează corzile într-o poziție orizontală și necesită ca jucătorii să aibă palma în jos în timp ce joacă. Harpa cu melodie, o harpă foarte simplă, fără pârghie, cu formă trapezoidală și doar 15 sau 16 coarde, este probabil cel mai bun și mai comun exemplu de harpă „plată”; seamănă foarte mult cu un dulcimer. Majoritatea harpelor de poală sunt harpe „așezate pe margine”, adică harpa stă pe capăt cu corzile în poziție verticală și că palmele sunt orientate spre interior pentru a cânta. Harpele cu așezare pe margine pot fi fără pârghie sau cu pârghie, dar o harpă cu șezut de vârf are de obicei un sistem complet de pârghie care permite jucătorului să abordeze toate cele șapte taste posibile.
Harpele plat, cum ar fi harpa cu melodie, au dimensiuni limitate pentru a se adapta la lungimea și lățimea poală a jucătorului. Cu o harpă cu vârf, dimensiunea este mai variabilă, deoarece nimic nu împiedică coardele să se ridice la diferite înălțimi verticale. O harpă mică poate avea sub 2 picioare (61 cm) și cântărește 5 lire (2.27 kg) sau mai puțin, dar o înălțime de 32 până la 36 inchi (81.28 cm – 9 m) este mai frecventă. Versiunile mai mari pot avea până la 25 de corzi și cântăresc între 10 și 12 lire (4.5 – 5.4 kg).
Gama unei harpe de concert sau pedală se extinde la aproximativ cinci octave și jumătate, deoarece acest tip de harpă are o medie de 45 de coarde. În schimb, cele mai mari harpe de poală au de obicei o gamă de aproximativ trei octave. Tradus în performanță practică, acest lucru înseamnă că jucătorii de harpă sunt mai limitati cu muzica pe care o pot cânta și cu efectele pe care le pot obține. Gama limitată și dimensiunea mică a harpelor cu poală, totuși, le face mult mai portabile și mai ușoare decât harpele mai mari, ceea ce este avantajos pentru indivizi, cum ar fi terapeutii muzicali, care trebuie să își ducă instrumentul în diferite locații frecvent.
Deși o harpă de ultimă oră poate cânta în fiecare ton și este ușor de transportat, are totuși o problemă majoră: pentru a schimba o pârghie în timpul performanței, jucătorul trebuie să nu mai joace cu o singură mână. Pe la sfârșitul anilor 1600, producătorii de harpe au rezolvat această problemă prin crearea de harpe cu mecanisme de pedală. Pedalele, pe care o cântăreață le acționează cu picioarele, se conectează la un mecanism care, similar pârghiei, manipulează lungimea – și, prin urmare, înălțimea – a coardelor harpei. Harpele cu pârghie reprezintă, astfel, punctul de mijloc în tehnologia harpelor, harpele moderne cu pedale fiind capabile să ajusteze înălțimea pentru a obține atât dièse, cât și bemol.