Un galiot, sau galiote, așa cum erau uneori cunoscute, este un tip de navă din Epoca Sailului, care este, în general, considerată ca acoperă perioada dintre secolul al XVI-lea până în secolul al XIX-lea. Asemănătoare galerelor, aceste nave de dimensiuni mici până la mijlocii, deși variau în design de la țară la țară, erau în general nave cu pânze cu unul sau două catarge, cu fundul relativ plat și capete rotunjite din față și din spate, făcându-le potrivite pentru operațiuni în ape puțin adânci. Nu erau considerați apți pentru navigație pentru călătorii lungi în ocean și erau angajați atât ca nave de război, cât și ca vase comerciale.
În Marea Mediterană, un galiot era probabil să fie echipat cu lateen și să aibă, de asemenea, vâsle, o caracteristică comună de proiectare a navelor mediteraneene. Această configurație de propulsie dublă a fost menită să ofere navelor mai multă flexibilitate în manevrare și călătorie într-o regiune cu vânturi imprevizibile și schimbătoare. Vâslele permiteau acestor nave să călătorească indiferent de direcția vântului și să efectueze manevre în porturi sau în alte zone strâmte pe care o navă pur cu vele nu le putea executa. Un galot din Marea Mediterană era probabil să aibă doar un catarg și douăzeci de perechi de vâsle, deși unele erau cu două catarge.
Galioții care navigau în apele de coastă din nordul Europei erau similari cu omologii lor mediteraneeni în ceea ce privește designul carenei, dar cu prova abrupt în sus. De asemenea, le lipseau vâsle, iar un galot european rareori avea un singur catarg. Majoritatea erau cu doi catarge, iar unele nave de acest tip aveau și un al treilea catarg. Pânzele erau un amestec de tipuri lateen-rigged și pătrate.
Aceste nave erau operate cel mai frecvent de negustori și marine olandezi, dar au fost folosite ocazional de germani, francezi, englezi și chiar de pirați. Au navigat în apele de coastă puțin adânci, transportând mărfuri și ocazional pasageri. Fiind cu pescaj redus, aceste nave ar putea opera în zone inaccesibile navelor mai mari sau navelor cu carene mai adânci, în formă de V.
Majoritatea galioților erau nave comerciale, dar unele erau echipate ca nave de război. Cei care transportau armament aveau între 10 și 20 de tunuri, majoritatea de calibru mic și mediu. Aceste tipuri de nave au fost folosite cel mai frecvent într-un rol de apărare de coastă, dar unele nave franceze au fost construite ca nave cu bombe, care au fost concepute pentru a bombarda fortificațiile de pe uscat. Mortarele au fost montate pe punți și au aruncat proiectile explozive mari într-un arc înalt peste apărările inamice, plouând asupra apărătorilor și asupra clădirilor nefortificate. Aceste nave franceze transportau în mod normal cel puțin câteva tunuri și pentru autoapărare.