Încălzitoarele de apă pentru vehicule de agrement (RV) vin într-o mare varietate de configurații diferite. Cele două tipuri principale de încălzitoare de apă RV pot fi diferențiate în funcție de existența unui rezervor. Încălzitoarele tradiționale de apă RV au rezervoare mici care pot conține trei până la zece galoane (aproximativ 11 până la 37 de litri) de apă, deși sunt disponibile și unități mai mici și mai mari. Aceste încălzitoare de apă pot fi alimentate cu gaz petrolier lichid (GPL) sau electricitate și pot avea lumini pilot sau demaroare de la distanță. Încălzitoarele de apă fără rezervor RV pot folosi fie electricitate, fie propan.
Multe încălzitoare de apă RV folosesc rezervoare pentru a încălzi și a stoca un volum de apă care este suficient pentru spălarea vaselor, dușul și alte utilizări. Dimensiunea rezervorului corespunde de obicei cu capacitatea vehiculului și cu câte persoane sunt probabil să necesite apă caldă. Unitățile cu rezervoare mai mari sunt de obicei mai scumpe și pot, de asemenea, să consume mai mult propan sau electricitate pentru a se încălzi.
Rezervoarele pentru încălzirea apei RV sunt în mod obișnuit fabricate fie din aluminiu, fie din oțel și pot fi acoperite în polistiren expandat, porțelan sau alte materiale izolante. Rezervoarele de încălzire care sunt fabricate din oțel includ de obicei un anod de sacrificiu pentru a preveni coroziunea. Acest anod trebuie înlocuit oarecum regulat pentru a evita deteriorarea unității rezervorului în sine. Unii producători oferă și elemente de încălzire secundare care pot fi introduse acolo unde ar fi anodul în mod normal. Aceste elemente pot îndeplini funcția anodului, în același timp încălzind apa mai rapid.
Cealaltă diferență principală dintre încălzitoarele de apă RV care folosesc rezervoare este tipul de aprindere. Multe unități folosesc o lumină pilot care trebuie aprinsă, adesea din exteriorul vehiculului, înainte ca încălzitorul să poată începe să funcționeze. Alte unități folosesc o opțiune de aprindere la distanță, astfel încât încălzitorul poate fi pornit prin apăsarea unui comutator din interior.
De asemenea, este posibil să obțineți încălzitoare de apă RV într-o configurație fără rezervor. Aceste încălzitoare de apă fără rezervor RV funcționează aproape în același mod ca unitățile de acasă, prin aceea că folosesc un schimbător de căldură pentru a încălzi apa numai atunci când este nevoie. Acest lucru poate economisi energie electrică sau propan, deoarece nu există un rezervor mare de apă care să fie încălzit pentru perioade lungi de timp. Unele RV-uri noi vin cu aceste unități deja instalate, deși uneori este posibil să modernizați o autocaravană veche sau o remorcă de călătorie cu o unitate fără rezervor care pur și simplu alunecă în același spațiu pe care îl ocupa vechiul încălzitor.